摘要：以快速、高精度跟蹤為主要目標的位置伺服系統是廣泛應用于高精度位置控制的主要控制方式之一，其驅動信號為代表位置命令的脈沖信號。介紹了利用高性能數據采集卡PCL一718的脈沖計數功能、脈沖輸出功能與全數字變頻器MSD系列的脈沖位置控制功能組成的一種應用于包裝印刷傳動系統中的高精度位置控制系統，并實現了硬件與軟件的開發。 關鍵詞：包裝印刷傳動 工控機 變頻調速 位置控制系統 1 引言 包裝印刷傳動控制系統在我國應用較廣的是微機控制方式，這種控制系統具有體積小、可靠性高、經濟性好等優點，但也存在干擾大、開機時校對難的缺點。而全數字化交一直一交變頻伺服驅動器MSD0421A有脈沖位置控制功能，它利用脈沖的個數代表位置的大小，因此具有控制精度高、響應速度快、抗干擾性強的特點，將它作為執行機構與智能數據采集卡PCL一718一起形成閉環位置控制器應用于包裝線上有非常重要的意義。它可解決包裝印刷上靠人工進行初始定位難，定位誤差大，動態調節慢，傳動中易錯位，套色較困難等許多問題。 2 包裝印刷自動套色原理 套印出現誤差有諸多原因，例如導輥和壓輥的平行度轉動不靈活、運動平衡不良、張力的波動、印料厚薄不均、印料熱變形及印版輥的直徑誤差等，這種套印偏差在性質上是連續變化的，而差量也不是定量。所以必須不斷地監視套印誤差并及時加以修正，人工套色時通常由印刷工肉眼觀察套印誤差，憑經驗手動調節修正輥的移動來補償套印誤差，因而大大限制了印刷速度及套色精度，而采用自動套色系統則可以提高印刷速度和套色精度，是完全必要的。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 基于變頻器和數據采集系統的包裝印刷傳動位置控制系統[/align][/b]