我們從各自身邊的經歷引入今天的話題。洗衣機是每一個家庭的必備，在更早的時候，每個家庭會備有大小適宜的洗衣盆和搓衣板，隨著社會的發展，我們已都進入了全自動的洗衣時代，洗衣機電機與控制器的完美結合把我們從繁瑣的勞動中解放出來。今天Ms.參與各位談談電機控制器，并對逆變器進行簡單闡述。

1  什么是電機控制器？

隨著電子時代的發展，電機控制已從最初的人工控制逐步走向自動化的智能控制，也就衍生出電機控制器。控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

2  整體式控制器優勢

整體式控制器可以與整體式電動機本體成套向用戶提供，也可以單獨向用戶提供。整體式提供便于制造商對產品質量的控制、檢測和管理，便于產品的包裝、儲存和發運；也便于用戶對外購產品實施進廠檢驗、保存和使用。整體式控制器適用于那些與其他周邊系統沒有相關聯系的機械裝置和設備。

制造商可以根據用戶的特殊要求對控制器進行專門設計，在機械結構上可以更加緊湊、結實和達到節省空間的目的；在電路上可以把周邊系統的有關信號一起考慮，或把控制器的電路融入到用戶設備的總體控制系統中去，更便于信息的傳遞和反饋，并可以統一考慮電磁兼容和抗干擾問題，有利于用戶的產品質量的提高。

對于一些小功率電動機而言，甚至可以把控制器包封在電動機的殼體內。至于整體式提供與分裝式提供的價格問題要視具體情況而定。

3  不同逆變器的比較

這里所說的逆變器就是由功率開關器件組成的電子換向（相）電路。總體來說，在無刷直流永磁電動機和自控式永磁同步電動機中使用的逆變器基本上有兩大類：單極性逆變器和雙極性逆變器。

單極性逆變器就是由三個功率開關器件組成的非橋式電子換向（相）電路。當電動機采用單極性逆變器時，電樞繞組內的電流只能在一個方向流通，不能逆向流通。這樣繞組利用率不高：但運行時，僅在一個功率開關器件上消耗電源電壓。因此，適用于小功率和低電壓的無刷直流永磁電動機（BLDCM），當然價格也此較低廉，只能做二象限運行的控制器。

雙極性逆變器就是由六個功率開關器件組成的橋式電子換向（相）電路。雙極性逆變器分為120°導通性和180°導通性兩種。兩種情況況下的霍爾傳感器的排列相差30°電角。120°導通型的逆變器適用于無刷直流永磁電動機（BLDCM）；180°導通型的逆變器是正弦脈寬調制（SPWM）和空間矢量脈寬調制（SVPWM）的基礎，適用于自控式永磁同步電動機（PMSM）。

當電動機采用雙極性逆變器時，電樞繞組內的電流可以沿著正反兩個方向流通，繞組利用率高，電動機的輸出功率或輸出力矩也大，并可以做成四象限運行的控制器，當然價格也比較高。

至于采用雙極性逆變器時，消耗在兩個功率開關器件上的電源電壓，隨著半導體技術的發展將變得越來越小，甚至可以忽略不計。