時間:2018-10-31 15:33:58來源:網絡
壓裝深度一直是伺服壓裝設備的技術關鍵,設置固定的壓裝深度不能滿足所有壓裝的工藝和質量要求,經常需要頻繁調整和修改。而一般的壓床沒有設置調整導管的壓裝深度的人機界面。當壓裝深度不滿足工藝要求時,只能通過編程器與611U數控聯機才能修改數控壓裝參數。一是這種方法操作難度較大,時間長,同時需要專業的自動化工程師來操作修改;二是修改值不能直接反應到人機界面上,有極大的質量風險。為了更方便的在最短時間內完成深度調整工作,在操作面板上開發增加一個壓裝深度調整界面,實現在人機界面上直接修改壓裝深度成為必要。
611U數控系統數據通訊格式
西門子611U數控系統通過PROFIBUS-DP總線與S7-300CPU上的DP口來實現數據通訊,通訊采用RS485接口及支持9.6k~12Mbps波特率的高速數據傳輸,其中數據的報文頭尾主要是用于規定數據的功能碼、傳輸長度、奇偶校驗、發送應答等內容,主從站之間的數據讀寫核心是參數接口(簡稱PKW)和過程數據(簡稱PZD)。
PKW參數區域,用于讀、寫參數值;PZD過程數據區域,包括控制字、設定值、狀態字和實際值。如果PLC需要通過總線來讀、寫數控系統中的某個參數,就需要用到PKW區域;如果PLC要通過總線來控制數控系統運行或者讀取數控系統當前各種狀態值等就要用PZD區域。PKW和PZD的數據通訊格式共有五種:PPO1、PPO2、PPO3、PPO4、PPO5,其傳輸的字節長度及結構形式各不相同。在PLC和611U數控系統的通訊方式配置時要對PPO進行選擇。
以上5種不同的PPO類型是用不同的數據長度選擇的,而數據長度是由數控系統在自動化運行環境中需要完成的任務決定的。例如:PPO3和PPO4中不包含PKW區域數據,所以只能用于進行過程控制,不能對數控參數進行讀寫。
參數區域PKW的數據結構如下:PKE為一個字,0~10位是寫待讀寫的參數號;第11位是系統預留位;12~15位是寫作業報文ID號。
PKW區的第二個字IND,0~7位是表示子參數號也就是索引號;8~15位是系統預留位。
PWE為兩個字存放參數值。總線數據傳輸作業過程是:首先由PLC將作業報文ID發送到611U數控系統中,然后系統讀取到作業ID后根據作業ID的任務來更新(讀取或者寫入)參數區域的參數值,最后611U數控系統發給PLC一個與作業ID相對應的響應ID,PLC讀取到響應ID后,就說明參數讀寫作業已完成。
系統作業ID,其系統參數有幾種不同的形式,包括單字節參數、雙字節參數、另外還有帶索引下標的陣列參數等,對于不同的參數其讀寫方式也不一樣。
人機界面開發
人機界面開發采用Winccflexible,變量地址表如圖。
開發后的人機界面,壓裝部位選擇、讀寫命令控制、寫入參數的輸入等都可通過面板上的按鍵完成,實現面板操作直接更改611U數控系統的壓裝參數,更改壓裝深度。
改進后的人機界面使得原來只有通過編程器才能修改的壓裝深度值,能夠直觀的顯示當前設定的壓裝深度值,不僅可以直接在人機界面上修改,而且減輕了現場自動化工程師的工作量,同時還使得工藝人員可以對壓裝深度方便、直接的掌控,給操作和維修人員帶來了極大便捷,有效的控制了壓裝質量,降低了質量風險。
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