摘要：簡要地介紹了MF型音圈式直線電機的結構形式。通過采取單純形加速法對控制系統的PID參數進行自尋優搜索，并利用搜索結果對直線電機進行位置伺服控制。通過實驗的比較，該方法使得控制系統具備自學習功能，能在每次控制之前，自動調整PID參數，使系統始終處于最佳狀態，省去了人工整定PID參數的麻煩，大大提高了效率和控制的準確性及快速性。 關鍵詞：直線電機；PID控制；自尋優 1 引言 音圈式直線電機因其質量輕、高頻響、高速、大行程、大推力等優點，越來越被廣泛地應用于機床上的直接驅動。根據結構形式的不同，該類電機的應用模型可分為兩大類：其一是質量彈簧阻尼模型，即MFK型；其二是質量阻尼模型，即MF模型，其簡圖如圖1。MFK型在工程上的應用趨于成熟，由于有彈簧的作用，使得系統的控制易于實現。但正是由于彈簧的因素，又產生了負面的影響，因為它限制了輸出位移，而且為了克服彈簧的束縛，使得直線電機不得不用去其大部分的輸出力去產生彈簧的變形：因此，去掉彈簧的MF型直線電機就自然存在其先天的優勢。該類電機以美國CROSS公司為主要代表。 [b]2 數字控制系統的總體設計 2.1 數字控制器設計方法的選擇[/b] [b][align=center]詳細內容請點擊： MF型音圈式直線電機參數自尋優PID控制[/align][/b]