1）ABB新機器人逐漸開始使用DSQC1030（如上圖）代替原有DSQC652IO版

2）該硬件使用Ethernetip協議。機器人不需要額外配置選項。如果機器人需要做主站連接其他Ethernetip從站或者機器人做Etherneti從站連接其他設備主站，仍需要購買選項841-1EthernetipScanner/Adapter

3）硬件連接：

l出廠會默認把X5網口（設備底部）和控制器X4LAN2口上

l硬件最上端的x4為設備供電，默認已經從xt31引電過來

lX1為輸出，其中PWRDO和GNDDO為DO的24v和0v，需要單獨接電（也可從XT31引電），相當于之前DSQC652的9和10針腳

lX2為輸入，其中GNDDI為DI的0v，需要單獨接線（也可從XT31接線）

4）第一次開機后，系統會自動識別硬件，給出提示

5）根據提示配置，完成配置后就自動分配16di和16do

6）如果開機錯過配置提示，也可進入控制面板-配置-EthernetipDevice，添加

模板選擇ABBLOCALI/O，地址192.168.125.100

7）后續添加signal，方法和之前類似，所屬設備選LocalIO