減速機可以配的電機的種類比較多，所以齒輪減速機可以相匹配的方案比較多。今天就說說這種RX137減速機可以匹配的永磁同步電機的方案以及這種永磁電機的電阻，電感，反電動施測。下面看看這種減速機的相關信息吧！

電阻、電感、反電動勢均是三相永磁同步電機關注的重要特征參數，本套電阻、電感、反電動勢測試解決方案主要由被試電機信號源、安裝臺架、拖動電機、扭矩轉速測試設備、耦合工裝、測量及分析系統構成，下面本文就對齒輪減速機用的永磁同步電機電阻、電感、反電動勢測試解決方案參考依據、系統構成、測試操作等方面進行介紹。

一、標準及設計依據

GB/T21418永磁無刷電動機系統通用技術條件

GB/T14817永磁式直流伺服電動機通用技術條件

GB/T7345控制電機基本技術要求

GB/T13958無直流勵磁繞組同步電動機試驗方法

GB/T22669三相永磁同步電動機試驗方法

定子電感：電動機靜止時的定子繞組兩端的電感。

定子電阻：在20下電動機每相繞組的直流電阻。

反電動勢系數：在規定條件下，電動機繞組開路時，減速箱在單位轉速在電樞繞組中所產生的線感應電動勢值。

二、永磁同步電機電阻、電感、反電動勢測試解決方案

1.永磁同步電機電阻、電感、反電動勢測試系統拓撲圖

圖示：永磁同步電機電阻、電感、反電動勢測試系統拓撲圖

2.永磁同步電機電阻、電感、反電動勢測試系統構成描述

如永磁同步電機電阻、電感、反電動勢測試系統構成拓撲圖所示，測試平臺主要由定制信號源、電量采集測試設備、被試電機、扭矩轉速傳感器、扭矩轉速變送器、負載電機、負載電機控制器、上位機、夾具固定工裝、控制通訊線路、安裝平臺等部分構成。

定制信號源：為被試電機電阻、電感測試提供信號源——輸出直流完成電阻測試/輸出1000Hz頻率交流完成電感測試；

電量采集測試設備：完成被試電機相關電壓、電流、頻率、功率等參數測試；

被試電機：用戶提供；

扭矩轉速傳感器：用于測試被試電機輸出扭矩轉速；

扭矩轉速變送器：用于將扭矩轉速傳感器輸出信號變送為上位機可接受信號；

負載電機：作為負載設備，施加設定負載扭矩/轉速，完成相關試驗項目；

負載電機控制器：給出控制信號，控制負載電機動作；

上位機：控制整個試驗流程，完成試驗，輸出試驗結果；

夾具固定工裝、控制通訊線路、安裝平臺等部分為輔助部分，共同組成測試平臺，完成檢測試驗項目。

3.永磁同步電機電阻、電感、反電動勢測試系統

電阻測試

試驗時，將電壓穩定、容量足夠的信號源直流直接連接在被試電機繞組出線端上，施加的電流不超過繞組額定電流的10%，通電的時間不超過1min。在電參量測量儀表指示穩定后，同時讀取并記錄電流及電壓值，將電流和電壓換算為電阻值，并且折算到20時的定子線電阻。

電感測試

如圖所示，被試電機定子繞組兩端加以1000Hz的正弦交流電源，調整電壓，使電流達到產品專用技術條件規定的數值，測量有功功率，緩慢地轉動轉子，分別找出最大電感值和最小電感值的位置，按下式計算出每兩相線間最大電感值Lmax和最小電感值Lmin，并依次求出平均電感值Lav。

式中：

U——繞組兩端施加的電壓；

P——實測有功功率；

I——實測電流；

L——線間電感。

反電動勢測試

試驗時，用負載拖動電機與被試電機用聯軸器連接。原動機拖動被試電機在同步轉速下作為空載發電機運行，記錄觀測其波形;同時分別測量被試電機的三個出線端感應電壓，取其平均值作為線反電動勢U，用下式計算反電動勢常數。

Ke=U/(2π/60)n

式中：

Ke——反電動勢常數；

U——電機線反電動勢，正弦波驅動電機用線反電動勢有效值，方波驅動電機用線反電動勢幅值；

N——被測點轉速。