摘要;以汽車機械式自動變速系統（ATM）的離合器結合過程為研究對象，建立起雙輸入非線性動力傳動系統數學模型。 進一步應基于微分幾何的反饋線性化方法，將原非線性系統等價為完全可控型線性化模型。對該系統實施PID控制，跟蹤理想整車加速度，并作了計算機仿真。仿真及分析結果表明，系統穩定、跟蹤性態良好。 關鍵詞;電控離合器；反饋線性化；非線性控制 與電控液力變矩式自動變速器（AT）相比，機械式自動變速（ATM）具有傳動效率高、成本低、易制造、使用方便等優點，因此市場前景廣闊。就ATM綜合控制而言，離合器操縱自動化是實現ATM的關鍵。葛安林等用綜合指標單目標優化方法分析了載重和路面坡度對結合特性的影響。Tanaka和申水文等進行了離合器結合過程的模糊控制研究。WU等還對離合器的模糊控制做了穩定性分析，但效果仍不能滿足離合器控制的要求。同時基于經驗的推理規則無法觸及系統動力學本質。由于離合器結合過程動態建模存在強非線性、參數時變和滯后，因此如何實現滿意的控制仍是當前電控離合器控制技術開發的主要問題。車輛的其他控制（如ABS、ASR、4WS、4WD等）也面臨類似問題。在線性系統的控制領域，已經建立起相當完備的理論體系，但面對具有強非線性的物理系統，實施直接控制效果并不理想。為克服這一困難，可利用流形和微分同胚映射等非線性分析工具。本文針對發動機輸出的非線性建立起電控離合器結合過程的非線性動力學模型，運用微分幾何的反饋線性化方法，將非線性系統線性化，并提出相應的控制策略。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 汽車電控離合器的反饋線性化控制[/align][/b]