1、概述

CoolDrive A8伺服驅動器是清能德創電氣技術（北京）有限公司最新推出的國內首款網絡化模塊化伺服驅動產品，融合了EtherCAT通訊、共直流母線、多軸同步、功能安全等多項創新技術，為客戶提供更節能，更靈活，更安全的伺服系統。本文主要介紹CoolDrive A8高端伺服系統在印刷機械的應用。

2、印刷機械

本方案中的印刷機械主要指印中設備，包括柔版印刷機、膠板印刷機、凹版印刷機等。目前這類印刷設備中，正在普遍采用一種“無軸傳動”控制方式，就是用采用虛擬電子軸取代傳統的機械主傳動軸。這樣做的好處是減少機械結構，降低系統復雜度，同時還能提高印刷精度和效率。

3、系統設計

印刷機械的印刷部分一般由送紙張力控制伺服、收紙張力控制伺服和印刷色組組成，按照印刷色組數量的不同，印刷機可以分為四色、六色和八色等幾種類型。色組越多，伺服軸數也越多，對同步控制精度要求也越高。以六色印刷機為例，張力控制伺服加上色組伺服，就需要八個伺服軸進行同步控制和張力控制。如果還需要移動印版滾筒和網紋輥，則伺服數量會增加到幾十個軸。

系統需要解決的難點：

1、虛軸主軸控制方法（電子凸輪）

主軸由控制器生成的虛擬軸模擬，其他所有軸根據電子凸輪的曲線與虛擬主軸之間建立對應的位置關系。

2、多軸同步控制

張力控制伺服、印刷色組伺服在高速印刷過程中要保持同步精度在可控范圍內，當色組之間發生套色不準時，系統能夠快速響應進行調整。

3、PID張力控制

針對這些難點，我們向客戶推薦EtherCAT控制器配套CoolDrive A8多軸伺服驅動系統，并該套系統的特點是：

1、整套電控系統采用實時以太網EtherCAT進行通訊，通訊周期高達250us，與伺服驅動器的位置環掃描周期同步。這樣的好處是整套系統的動態響應能力大幅提升，可以有效提高印刷質量和效率。

2、CoolDrive A8采用共直流母線模塊化設計，結構緊湊，系統接線少，安裝調試都非常方便，這樣的結構非常適合多軸運動控制。

3、控制系統提供張力控制和套色相位補償功能，可以在提高印刷速度的同時，保障印刷質量。

系統結構圖：

4、結束語

印刷機械對伺服的動態響應及同步精度有非常高的要求，因此支持EtherCAT的控制系統及伺服系統，是非常適合印刷機械行業需求的。