ULN2003是高耐壓、大電流復合晶體管陣列，由七個硅NPN復合晶體管組成，每一對達林頓都串聯一個2.7K的基極電阻，在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數據。

51單片機是對所有兼容Intel8031指令系統的單片機的統稱。該系列單片機的始祖是Intel的8004單片機，后來隨著Flashrom技術的發展，8004單片機取得了長足的進展，成為應用最廣泛的8位單片機之一，其代表型號是ATMEL公司的AT89系列，它廣泛應用于工業測控系統之中。很多公司都有51系列的兼容機型推出，今后很長的一段時間內將占有大量市場。51單片機是基礎入門的一個單片機，還是應用最廣泛的一種。需要注意的是51系列的單片機一般不具備自編程能力。

51單片機ULN2003驅動步進電機的典型應用電路圖解

51單片機ULN2003驅動步進電機-_典型應用電路圖。該步進電機有6根引線，排列次序如下：1：紅色、2：紅色、3：橙色、4：棕色、5：黃色、6：黑色。采用51驅動ULN2003的方法進行驅動。

這款步進電機的驅動電壓12V，步進角為7.5度。一圈360度，需要48個脈沖完成。

ULN2003的驅動直接用單片機系統的5V電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅動電壓到12V。