對于電機的轉速調整，我們是采用脈寬調制（PWM）辦法，控制電機的時候，電源并非連續(xù)地向電機供電，而是在一個特定的頻率下以方波脈沖的形式提供電能。不同占空比的方波信號能對電機起到調速作用，這是因為電機實際上是一個大電感，它有阻礙輸入電流和電壓突變的能力，因此脈沖輸入信號被平均分配到作用時間上，這樣，改變在始能端PE2和PD5上輸入方波的占空比就能改變加在電機兩端的電壓大小，從而改變了轉速。

PWM控制技術以其控制簡單，靈活和動態(tài)響應好的優(yōu)點而成為電力電子技術最廣泛應用的控制方式，也是人們研究的熱點。由于當今科學技術的發(fā)展已經沒有了學科之間的界限，結合現(xiàn)代控制理論思想或實現(xiàn)無諧振波開關技術將會成為PWM控制技術發(fā)展的主要方向之一。其根據(jù)相應載荷的變化來調制晶體管基極或MOS管柵極的偏置，來實現(xiàn)晶體管或MOS管導通時間的改變，從而實現(xiàn)開關穩(wěn)壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字信號對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。

單片機PWM電機調速程序

#include《STC15F2K.h》

#include《intrins.h》

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

ucharTIme，count=20，flag=1;

sbitPWM1=P2^1;

sbitPWM2=P2^0;

sbitPWM3=P2^2;

sbitPWM4=P2^3;

sbitkey_add=P3^0;

sbitkey_dec=P3^1;

sbitkey_turn=P3^2;

//=============函數(shù)聲明============================

voiddelay（uintz）;

voidMotor_turn（）;

voidMotor_add（）;

voidMotor_dec（）;

voidTIme0_init（）;

//=================================================

voiddelay（uintz）

{

uintx，y;

for（x=z;x》0;x--）

for（y=500;y》0;y--）;

}

voidMotor_turn（）

{

if（key_turn==0）

{

delay（2）;

if（key_turn==0）

{

flag=~flag;

}

while（！key_turn）;

}

}

voidMotor_add（）

{

if（key_add==0）

{

delay（2）;

if（key_add==0）

{

count+=5;

if（count》=100）

{

count=100;

}

}

while（！key_add）;

}

}

voidMotor_dec（）

{

if（key_dec==0）

{

delay（2）;

if（key_dec==0）

{

count-=5;

if（count》=100）

{

count=0;

}

}

while（！key_dec）;

}

}

voidTIme0_init（）

{

TMOD=0x01;

TH0=0xff;//（65536-10）/256;賦初值定時

TL0=0xf6;//（65536-10）%256;0.01ms

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

}

voidTIme0（）interrupt1

{

TR0=0;

TH0=0xff;

TL0=0xf6;

TR0=1;

if（flag==1）

{

PWM1=0;

PWM3=0;

time++;

if（time《count）

{

PWM2=1;

PWM4=1;

}

else

{

PWM2=0;

PWM4=0;

}

if（time》=100）

{

time=0;

}

}

else

{

PWM2=0;

PWM4=0;

time++;

if（time《count）

{

PWM1=1;

PWM3=1;

}

else

{

PWM1=0;

PWM3=0;

}

if（time》=100）

{

time=0;

}

}

}

voidmain（）

{

time0_init（）;

while（1）

{

Motor_turn（）;

Motor_add（）;

Motor_dec（）;

}

}