伺服電機驅(qū)動器的組成結構主要包括控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)

1.控制系統(tǒng)

一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環(huán)，采集編碼器信號算出速度閉合速度環(huán)，產(chǎn)生驅(qū)動驅(qū)動系統(tǒng)的6個開關管的Pwm開關信號。

2.驅(qū)動系統(tǒng)

a.整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPM

b.智能功率模塊（IPM）內(nèi)部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關管中間接輸出U，V，W。通過6個開關管的開閉，控制UVW三相每個伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。

c.電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制系統(tǒng)的AD口相連。

d.編碼器的外圍電路，它的輸出與DSP的事件管理器相連。

最關鍵其實是軟件啦。上面是硬件組成