德國西門子伺服電機型號為1FT603-1FT613，內置編碼器損壞，配置的增量型編碼器為德國海德漢公司的ERN1387.001/020后如何在現場安裝、調試？

答：西門子伺服電機1FT603-1FT613，重新安裝內置增量型編碼器，ERN1387.001/020，必需進行編碼器位置的調整，目的是為了使得電機的定子磁場位置與三相交流電的旋轉磁場方向正交，從而達到伺服單元對電機的矢量控制目的，否則電機不轉動或者飛車，在安裝編碼器時，要注意編碼器的安裝方向，即要將電機轉軸上的刻線與編碼器上的標記對齊即可。

請注意，在調整垂直軸的伺服電機的內置增量型編碼器時，最好將電機與聯軸節脫開，放在水平位置，在斷電情況下調整伺服電機的內置增量型編碼器完了后，通電做實驗，在正常情況下，Z軸加上使能，但并不按下‘JOG’鍵時，z向電機是靜止的，此時可以按下‘JOG’鍵，即點動鍵，z向電機正常旋轉，說明伺服電機的內置增量型編碼器調整正確，否則，Z軸一旦加上使能，但并不按下‘JOG’鍵時，z向電機飛車失控，說明Z伺服電機的內置增量型編碼器調整有誤，必須反復調整。必須注意，一定要在將電機與聯軸節脫開，放在水平位置，并且在斷電情況下調整伺服電機的內置增量型編碼器。否則將會損傷機床。