轉矩波動的來源

電機轉矩就是電機轉動的力量大小，轉矩波動不僅引發電機本體振動，連帶電機直接或間接接觸的部件都會振動。轉矩波動（Torqueripple）的主要來源有：轉矩電流波動、齒槽力矩、加工工藝等。

轉矩波動的危害

噪聲大

噪聲的危害程度主要取決于噪聲的頻率、強度及暴露時間。噪聲不僅對人們的生活和工作造成干擾，還對聽力造成損傷，甚至誘發多種致癌致命的疾病。

電機運用于很多日常生活中產品中，比如風扇、空調、吊扇等，風扇噪聲大、空調噪聲大將直接影響睡眠質量。

容易引起系統共振

19世紀初，一隊拿破侖士兵在指揮官的口令下，邁著威武雄壯、整齊劃一的步伐，通過法國昂熱市一座大橋。快走到橋中間時，橋梁突然發生強烈的顫動并且最終斷裂坍塌，造成許多官兵和市民落入水中喪生。后經調查，造成這次慘劇的罪魁禍首，正是共振！因為大隊士兵齊步走時，產生的一種頻率正好與大橋的固有頻率一致，使橋的振動加強，當它的振幅達到最大限度直至超過橋梁的抗壓力時，橋就斷裂了。

轉矩周期性波動，如果產生的頻率與系統固有頻率一致，那么將引起共振，特別是一些外殼為塑料的產品，轉矩波動非常容易產生共振現象，如風扇共振、空調共振等。

電磁干擾大、EMI認證不通過

轉矩波動的源頭之一為電流波動，變化的電流產生變化的磁場，電流波動大導致輻射大，以至于傳導和空間輻射超標。

加工精度差：力矩波動，導致加工不均勻，甚至導致加工部件斷裂，損壞等現象。

加快系統老化：力矩波動，導致機械部件出現周期性的一側受用磨損。

轉矩波動的改善

電機本體改善：反電勢波形設計為正弦，電機斜槽設計，最小齒槽力矩。

采用FOC技術，時刻控制轉矩平穩，控制精度高、電流正弦變化，最大程度減小轉矩電流波動。

方波電流波形

FOC電流波形