機器人手臂（robotic arm; manipulator）已在產業自動化（Industrial Automation）領域廣泛應用，主要被用于完成人工無法進行，或會耗費較多時間，或需進行精確定位和高度重復動作的工作，且能在運行期間提供快速、高質量和高穩定性的成效。因此，機器人手臂從汽車工業、模具制造、電子制程等相關產業到農業、醫療和服務業等領域都可見到它的蹤跡。

機器視覺系統賜與機器人手臂明亮的雙眼

然而，機器人手臂需擁有像人一般的雙眼才可將物品準確定位，因此與機器視覺系統的搭配賜予機器人手臂這項功能。工業相機和圖像處理軟件準確地將物品定位信息傳輸至機器人手臂，機器手才能精準、零誤差地進行裝配、加工、熔接、切削、加壓、包裝或進行檢測。然而，并非所有工業相機都可滿足機器人手臂的系統需求或可成功安裝在機器人手臂上，但The Imaging Source 映美精相機  的GigE工業相機為此提供最佳解決方案。

The Imaging Source 映美精相機 - 高性價比和通用性極強的成像解決方案

The Imaging Source 映美精相機  的GigE工業相機擁有多樣化感光組件和功能選擇，滿足各類機器人手臂的應用需求。GigE工業相機藉由Gigabit Ethernet（乙太網供電）傳輸接口輸出數據，安裝簡單靈活，且使用方便。內建自動增益、曝光控制和自動白平衡等功能支持外部事件時序控制，曝光精準。C/CS接口鏡頭、外觸發輸入功能和外部I/O接口使相機可以輕易在機器人手臂系統上進行設定和整合。Sony 領先全球CCD感光組件或Aptina高敏感度CMOS感光組件的搭配滿足對分辨率和幀速率的不同需求，降低噪音干擾，并在物品攝像過程準確地定位物品位置，提供超高圖像畫質。

此外，機器人手臂運行時有時會有晃動和曲折的情況。The Imaging Source 映美精相機  的GigE工業相機具抗震效果，可以避免在拍攝過程中產生影像晃動，且相機線的長度超過100公尺，并具備鎖附和耐繞曲等特性，所以相機不會存在打結或距離不夠的問題。

最后，我們的工業相機隨機附贈終端用戶軟件和軟件開發工具包（SDK），兼容性高且操作容易，因此除能與任何機器人手臂系統兼容外，未經特殊機器人程序設計訓練的人也能輕易地將我們相機重新程序設計，執行新任務。除上述特點，輕小堅固外殼和極具競爭性的價格更讓The Imaging Source 映美精相機  的GigE工業相機成為最多機器人手臂采用的工業相機。

適用于機器人手臂的相機介紹：

● GigE 彩色工業相機

● GigE 黑白工業相機