摘要：采用變頻器在斗輪堆取料機行走機構驅動中進行變頻調速，整機運行平穩，無震動。可提高整機結構安全可靠性，延長行走減速機主要零部件的使用壽命。使故障及檢修率下降，系統的控制水平大大提高。 關鍵詞：斗輪堆取料機 雙速電動機 變頻器 Abstract：The inverter is used in material pick of machine of bucket wheel for frequency adjusting．The whole system is operating smoothly and no vibration．The safety reliability of the whole machine is improved and the life span of reduction gear has been prolonged．The malfunction and maintaining are fewer and the system control level is improved． key words：Cantilever W heel Arm Gyral M achine Double speed motor Inverter 1 引言 斗輪堆取料機是大型散狀物料裝卸設備，其大車行走機構以往采用雙速電動機驅動， 工作速度為7m/min，調車速度30 m/min。雙速電動機是4/16極，接線方式為Y/YY。雙速電動機是利用改變定子繞組的接線方式以改變其極對數的方法變速，改變極對數分別由不同的接觸器控制完成，控制線路復雜。由于斗輪堆取料機是大型設備，其行走機構驅動臺車組根據機型及整機的輪壓載荷配置有4臺驅動、6臺驅動至10臺驅動；運行時慣性較大， 當大車啟停或變速時，整機震動較大，影響整機的結構安全及行走減速機主要零部件的使用壽命。故障率高，需要經常進行檢修和維護。