智能力矩控制功能

博美德機器人系統可搭配獨特的智能力矩控制模塊，支持恒定力矩補償，讀取力矩-移動位置補償，循環補償等力矩控制方式，在拋光，組裝等應用環境尤其適用。 
博美德機器人系統采用工業現場總線（CANOpen或EtherCAT），進行全閉環控制，不同于其他采用力矩傳感器的廠商，直接從伺服實時監控力矩，并進行進一步動作，有反應靈敏，系統穩定性高等特點。

傳統位置控制

只能控制速度和設定的運動軌跡，
電機輸出力矩將隨阻力增大而增大。
通常情況下，拋光工件不一定為規則形狀，
尤其是鋁制薄片型材料等，存在微小形變。
因此，常規的位置控制可能對拋光面造成損壞，
或者拋光面不均勻，導致廢品。
 
力矩控制

采用智能力矩控制，
不論拋光工件是異形曲面還是薄片類型材料等，
都能恒定扭力輸出
時刻緊貼拋光面，
達到完美拋光效果。 

應用簡介/Application

碼垛控制功能
機器人可隨著碼垛層數變化，自動規劃運行軌跡。
如：當碼垛層數變多時，機器人需要逐漸升高手臂，避免撞到已經完成的碼垛產品。 
可快速、迅捷地規劃碼垛形狀，便于操作。

1 – 示教確認按鍵，點擊按鍵可記錄當前位置點，X,Y,Z缺料坐標將被刷新。
2 – 各參數說明：
X position piece nr. 1 ：第一工件X軸坐標
Y position piece nr. 1 ：第一工件Y軸坐標
Z position for take piece ：Z軸取料坐標
Nr piece in pallet：工件數量
Nr of rows in pick pallet – Y：取料位置工件行數 – Y軸
Nr of colomns in pick pallet – X：取料位置工件列數 – X軸
Nr of layers：工件層數
X distance between 2 pieces (colomn)：X方向兩個工件之間間距（列距）
Direction offset X：X軸偏移方向，用于設定X方向兩個工件之間間距（列距）的方向
Y distance between 2 pieces (row)：Y方向兩個工件之間間距（行距）
Direction offset Y：Y軸偏移方向，用于設定Y方向兩個工件之間間距（行距）的方向
Z distance between 2 layers：Z軸方向兩層之間間距
Direction offset Z：Z軸偏移方向，用于設定Z軸方向兩層之間間距的方向 
 
您將受益于：
更加簡單、快捷的操作；
更小的出錯概率（不會撞到變化的碼垛產品）；
根據碼垛產品高度來控制手臂提升，意味著更高的效率，降低生產成本。