一、前言

沖床主要是針對板材的沖壓成型。通過模具，能做出沖孔，成型，拉伸，修整，精沖，鉚接及擠壓件等等，廣泛應用于電子、通訊、家電、交通工具等各個領域。

沖床是將圓周運動轉換為直線運動，由主電機出力，帶動飛輪，經離合器帶動齒輪、曲軸(或偏心齒輪)、連桿等運轉，來達成模具的直線運動。

二、沖床控制的特點

1、曲柄連桿機構的死點問題

沖床通常采用曲柄連桿機構將回轉運動轉化為往復運動，而曲柄連桿機構是有死點的（既有“上死點”，又有“下死點”），整個運動周期中，負載的變化是不均勻的，呈現周期性的波動。

2、沖壓工作時突變負載問題

沖床中基本上至少有三個工作點，負載具有突變的性質：（1）越過上死點；（2）越過下死點；（3）接觸工件沖壓時。

3、部分工件沖壓時，低速運行的問題

自動連續沖床，由于有機械手參與取料，送料，自然是越高速越好。而一些場合下，則要求沖床具有比較良好的低速特性。

4、在調整模具時，寸動的問題

沖床在調整模具時，需要寸動。也就是離合器不斷的吸合斷開，這樣就會造成電機很頻繁的加載、卸載，此時要求變頻器有很好的電流抑制功能。

三、AC80B在數控沖床上的應用優勢

1、真正的電流矢量控制技術，完美的低頻力矩

依賴多年的技術積累，偉創電氣具有非常成熟的電流矢量控制技術。矢量的意義在于將定子電流通過坐標變換，解耦成勵磁電流和轉矩電流，這樣，可以獨立的調整這兩個分量，從而方便的調整負載。

2、快速且穩定的轉速跟蹤再啟動功能

對于操作者而言，往往出現直接斷開變頻器電源，此時電機處于自由停止的狀態。操作者接著又會合上電源，再次對電機進行啟動，此時變頻器需要快速的對電機轉速進行跟蹤，并且平穩運行。偉創AC80B轉速追蹤所需時間為2s以內，最快時500ms。

3、保護變頻器和馬達的電流限制功能

因為采用了矢量控制技術，因此，使得電機的轉矩電流控制很容易，正常情況下，偉創AC80B具有200%的轉矩電流限制。在調試沖床的時候，可以根據最大的負載，觀察當前變頻的最大工作電流，適當的加入電流限制，這樣，當負載轉矩由于機械原因卡阻時，變頻仍然維持在這個限制的電流值，而不會燒毀電機，起到對電機的良好保護作用。

4、完美的電壓抑制功能

由于沖床是帶著滑塊做上、下周期性的運動。當滑塊往下運動時，在一些特定情況下電機會處于發電狀態，此時需要變頻器對電機的回饋電壓做出處理。偉創變頻器可以在2ms內做出對電壓的抑制。

四、參數設置及接線圖

五、結束語

經過客戶實際使用體驗，對偉創AC80B在數控沖床體現出來的性能及其穩定性給出了高度的評價。