自動化立體倉庫是近年來國內(nèi)外發(fā)展迅速并得到越來越廣泛應(yīng)用的一種新型倉儲方式。是一種功能多、規(guī)模大、利用率高的物資配送中心，廣泛應(yīng)用于大型倉庫，能按照編制的入庫單/出庫單自動地把物件從倉庫入口搬運到目的貨位或從指定貨位把物件搬運到倉庫出口處。巷道堆垛機、輸送機、傳輸車是立體倉庫中用于搬運和存取貨物的關(guān)鍵設(shè)備，巷道堆垛機在高層固定貨架巷道中運行，入庫時輸送機輸送貨物到傳輸車，傳輸車將貨物送到堆垛機，出庫相反。整個控制系統(tǒng)的工作效率、可靠性及穩(wěn)定性等的優(yōu)劣在自動化立體倉庫系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。實現(xiàn)控制任務(wù)的方案較多，如繼電器控制、單片機控制、PLC控制等。由于可編程控制器(PLC)具有的高可靠性、高擴展性，逐步成為自動化立體倉庫控制中的首選，應(yīng)用越來越多。