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空芯杯直流電機的計算示例

本章節的目的是提供有關如何選擇空芯杯直流電機以及如何計算所需操作點的值的所有必要信息。

示例：不帶齒輪箱的電機直驅。

在此應用中，我們要為持續負載應用尋找一款合適的空芯杯直流電機。應用要求包括：

可用電壓：10vdc

可用電流：1Amp

電機操作點

2,000rpm[rpm]需要的電機速度

6mNm[M]需要的輸出軸轉矩

30°C[Tamb]操作溫度環境

連續操作

電機尺寸

25mm最大允許長度

.40mm最大允許直徑

escap空芯杯直流電機22N是能夠提供6mNm持續扭矩的最小型電機。

讓我們測試一下電機系列22N28213E.286，它們的額定電壓為9vdc。我們最感興趣的特點是它在12.2mNm/A時的扭矩常數(k)，并且其終端電阻

(R)是10.3Ω。忽略空載電流(lo)后，如果負載扭矩(M)是6mNm，則電機電流為：

我們注意到，電流值0.492A非常接近于額定的持續電流值0.62A。因此，我們需要計算最終的電機溫度(Tr)以確保其處于100oC的額定溫度下，并且提供了10Vdc以內的必要電壓。Pdiss是耗散功率，RTr是最終溫度下的轉子電阻，而α是銅線的導熱系數。

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