前言
      中國造紙工業有效生產能力自1990年以來，特別是自1995年以來一直在持續增長。到2002年底為止，我國有4000多個造紙廠，其中規模以上的有2600多家。2002年的總產量達到了3780萬噸。在今后的l-2年中，還將會有近1000萬噸的新增生產能力。目前我國造紙廠家眾多，可是普遍存在著自動化控制水平較低、能耗高、紙品的質量和產量一定程度上受限制等狀況。而隨著社會經濟的高速發展，人們對紙張的消費數量和紙張的質量要求也越來越高，這就要求造紙企業不斷提高生產工藝和自動化生產水平，使紙產品能夠滿足日益發展的經濟需求。

一、造紙機伺服驅動技術改造的必要性
      我國造紙機分部傳動設備，以前采用SCR直流調速方式，由于存在滑環和炭刷造成可靠性和精度不高，從而導致紙機的機械落后，最高車速也只有 200m/min左右，很難同國外的1000m/min的高速紙機相比。造紙是一個連續生產的過程，因此生產線的連續和有序控制成為了制約成品紙質量和產量的瓶頸。直流調速系統在紙機的發展史上占有重要的地位，但由于直流電機存在維護難、抗環境能力差，主要表現如下：
（1）整流子磨損嚴重, 燒毀整流子的故障, 導致停機時間長；
（2） 直流電機維修困難多, 要求高, 修理費用也高；
（3） 測速發電機易磨損，造成傳動系統精度低；
（4） 直流調速控制系統復雜, 調試困難, 一般技工很難調出好的機器

三、造紙機伺服控制系統簡介
      造紙機結構上大致有流漿箱，網部，壓榨部，干燥部，壓光，收卷幾部分組成。傳動系統是由多分部傳動點組成的速度鏈式協調系統。使用伺服控制系統可以使傳動系統具備非常方便及精確的調速功能：
（1）、 各分部傳動點之間能保持固定的傳動比，使各傳動點上線速度保持一致。便于設備提速、減速，避免各傳動點之間因線速度相差太大而斷紙。
（2）、連續平穩地拖動紙機運行。
（3）、具有平滑加減速功能。
目前在紙機分部傳動上使用的伺服驅動器必須能同時具備以下特點
（1）調速范圍寬，在全速度范圍內，效率必須在90%以上；
（2）功率因數高于0.9以上；
（3）輸入諧波電流總失真小于3%；
（4）采用可靠性高、技術成熟的標準器件IGBT；
（5）能減少輸出諧波分量并有效降低dv/dt噪音和轉矩脈動的效果

      實例分析如：湖南XX紙廠的五層紙生產線，采用廣州博瑋伺服科技BWS-BBR輪切專用系列伺服驅動器改造
五層紙生產線主要有坑機、復合機、熱板、縱切機、橫切機組成。坑機用來將原紙制造出波浪，根據波浪的疏密程度可分為A、B、C、E四種。波浪是由電動機帶動浪輥在固定的有槽的鋼板上將紙擠壓形成的。坑機電動機的功率一般在22KW和30KW。復合機用于將生產出來的浪紙和芯紙再加兩層面紙復合在一起，這樣就生成了五層紙板。在通過熱板干燥，縱切機切邊和壓痕，然后由橫切機進行剪裁。本次改造主要是4臺坑機和熱板的變頻改造，以獲得優良的調速效果和節能效果。如下圖所示：  

方案：
      坑機和熱板采用廣州博瑋伺服科技BWS-BBR輪切專用系列伺服驅動器，其電氣圖如下所示：

功能介紹：
統調功能：采用主-從式結構，其速度可以通過統調電位器給定。將一臺廣州博瑋伺服科技BWS-BBR輪切專用系列伺服驅動器作為主驅動輸出，從驅動均采用BWS-BBR輪切專用系列伺服驅動器產品，多臺從驅動可以共用一臺主驅動。
微調功能：主驅動的運行頻率通過統調電位器模擬口輸出，作為從BWS-BBR輪切專用系列伺服驅動器的初始同步轉速，其偏差可以通過從驅動的微調電位器來修正。
由于變頻器具有較前強的過載能力和低頻額定轉矩，保證了速度不隨負載的變化而變化。同時，克服低速時速度不穩定的缺陷。

系統優點
1、 本系統采用先進的伺服控制技術，使伺服電機軟啟動，減輕機械沖擊和降低部分噪音，延長機械設備的使用壽命，減少機械維修費用。
2、 運行、操作、維護簡便，提高產品的質量和產量。
3、節約大量的能源。

節電效果分析
      湖南XX紙廠是大型造紙廠家，其中我公司改造的1760白板紙機有5個傳動點，都是用電磁調速，各個傳動速度斷斷續續很不穩定，生產中經常斷紙，采用我公司設計的伺服同步控制系統改造后取得很好的節能效果。
改造前生產1噸紙用242.5度。，
變頻改造后生產1噸紙用127度電（6個月平均數）。
每噸節約為242.5-157=85.5度。
節電率達到：（85.5÷242.5）×100%=35.2%。
也就是說，該造紙機進行改造后，每月可為該廠節約42750度電，按每度電0.7元計算，每月就可節約29925元。每年就可節約35.9萬元。且操作從45米/分一直調到75米/分仍相當穩定，同步效果極好，提高了紙的產量，增加了企業的效益。

結束語
　   將生產線整體伺服控制與改造后，生產線電機所需轉速由電機直接給出，避免了轉矩傳遞損失，既可實現電機聯動控制，又可分別調速控制，整條生產線可由其統一指揮，有序工作。我們相信，隨著交流伺服控制系統及通訊技術的發展和完善，交流伺服傳動系統以其技術先進、調速范圍寬，調速性能好，節電，操作方便等優點在新型造紙機上的應用越來越廣泛！

      參考文獻：1、使用廣州博瑋伺服科技BWS-BBR輪切專用系列伺服驅動器說明書 廣州博瑋伺服科技有限公司