1.前言

 
      隨著現代制造業的蓬勃發展，對于制造工藝的精度和效率要求越來越高。相對于目前盛行的直線型流水生產線，由于節省了占地空間，同時使用數控裝置，回轉式工作臺或者叫分度式流水生產線越來越體現出其獨特的優勢。
      分度裝置，顧名思義是對圓周性運動進行定角度控制的一種裝置。右圖為一小型電路板生產線示意圖，分別有供給、開孔、插件、焊錫和取出五個環節。由于采用了分度式流水生產線，大大節省了占地空間，同時再搭配數控鉆孔機、SMT打件機和數控焊機，其效率的提高時不言而喻的。

      目前分度裝置主要有光學分度和機械分度兩大類，其中機械分度還包括啟動分度、液壓分度和手搖分度等方式。近年來由于數控技術的進步，基于伺服系統的數控分度裝置以其優異的性能逐漸贏得了客戶的青睞。臺安科技作為專業的自動化廠商，針對分度市場的發展趨勢，前瞻性的開發出了分度專用的數控系統，并以其優異的性能獲得了客戶的認可。

2.控制架構

      該系統適用于所有有分度需求的設備，根據伺服電機的功率大小，所適用場合可能有細化的區分。

控制架構圖

      考慮到效能優先的原則，本系統所選用產品均為臺安科技高性能產品。
文本顯示器選用OP10系列，其采用4.3LCD黃綠色背光顯示屏，防水、防油，分辨率為192*64點；內建232和485兩個通訊口；具有報警列表功能；具有密碼保護功能，可有6個密碼、3個密碼等級；最多可顯示4行*12漢字、4行*24字符；可編輯柱狀圖、曲線圖和動態文本，能對用戶的生產過程進行實時精確的監控。

PLC選用TP03 20HT-A，其內建高速100KHz脈沖輸出功能，可輕松控制伺服控制器；開放使用MODBUS通訊協議，方便與變頻器、文本顯示器、觸摸屏建立通訊；端子臺可拆卸，導軌安裝，維護方便。
      伺服選用JSDA-20A和JSMA-SC08AHK，其最大速度響應頻寬為400Hz；可任意設置分周輸出比；三機一體功能，具有速度、位置和轉矩三種控制模式，并可在任意兩種模式間切換；可接受差動和開集電極兩種脈沖信號，最大頻率分別為500/200KHz；具有13個多功能輸入引腳，可任意規劃。

3.功能實現

①電氣配線圖如下：

②文本畫面實現

③PLC功能實現

④總體特性

4.總結

      該系統已在客戶處試用了一段時間，大大提高了生產效率，客戶對臺安科技產品的品質穩定性表示滿意。同時由于系統產品均由臺安科技產品進行組態，整個系統的性價比得到很大提升。