本文通過德國赫優訊NT40網關及羅克韋爾 ContrilLogix控制器，實現Modbus RTU與Ethernet/IP之間的協議轉換。

1. 配置NT40網關

　　1)選擇對應的固件。

　　2)下載所選擇的固件。

　　3)設置網關在Ethernet/IP網絡中的IP地址及子網掩碼。

　　4)設置Modbus RTU參數，包括串口類型、串口速率、Modbus站地址等參數。

　　5)設置網關在Ethernet/IP網絡中的輸入輸出字節數。

2.配置羅克韋爾PLC

　　1)連接好所有硬件(PLC、NT40、交換機等)，打開RSLinx軟件，添加Ethernet/IP驅動后，找到硬件。因為對于NT40不需要提供EDS文件，因為顯示黃色問號。

　　2)打開RSLogix 5000軟件，配置控制器。

　　3)配置1756 ENBT，設置IP地址，并且硬件版本號必須與實際使用硬件版本一致。

　　4)添加一個通用以太網模塊，代表NT40網關。

　　5)設置網關的 IP地址及輸入輸出字節，需要注意的是 Instance ID及 Input設置的字節數需要比NT40中相應設置多 4個字節。這樣，就完成了所有配置。

　　6)編寫邏輯程序，控制器接收到 Modbus 主站發送的數據，再將原值返回給Modbus主站。

　　7)Modbus主站接收到數據。