行車上主要傳動部分有提升機構、大車和小車, 提升機構根據額定負載噸位要求, 選擇的變頻器大小各不相同。 提升電動機一般自身帶機械抱閘機構，抱閘機構與電動機動作的時序配合十分重要，以往不采用變頻器控制時，往往啟動時電流和機械沖擊很大，在時序配合不好時還會產生溜鉤現象，提升和下放的速度也無法控制，采用丹佛斯FC302系列變頻器后，運行性能大為改善。丹佛斯FC302系列變頻器用在提升機構上，考慮到其特殊性，在變頻器內部內置了機械抱閘邏輯順序控制功能，使用戶無需過多考慮，很方便地解決以往出現的問題。其他品牌的變頻器由于在變頻器軟件設計上缺陷，用戶只好通過外部監測和時間延遲的方法來解決，往往在現場需要反復試驗校正，才能達到實際要求。變頻器在這類提升應用選型時要放大一到二檔使用，同時，一定要選擇阻值和功率相匹配的能耗制動電阻。

一、機械抱閘邏輯順序功能

1. 控制圖如附圖所示：

2. 制動功能說明：

    對于丹佛斯變頻器FC302系列變頻器內部內置了機械抱閘邏輯順序控制功能，只要設定參數就可以解決機械制動邏輯性的問題。

1）.先設定變頻器繼電器01或者02為機械制動控制輸出功能[32],那么機械制動在啟動后將自動的關閉,直到輸出電流超過參數2-20抱閘釋放電流中選擇的電流水準.

2）在停止期間,當速度低于參數P2-21激活制動速度RPM[或者HZ]中指定速度水準時,機械制動將激活.

3）如果報警狀態（過流或者過壓狀態）,機械制動會立即切入.在安全停止期間也是如此.

4）. 有了機械制動特殊功能參數，我們可以很方便通過調整這些參數滿足起重現場要求，如根據吊裝重物的重量情況和抱閘機械時間常數，適當調整制動抱閘釋放時電流和抱閘釋放時間延遲，同時設置負載類型（參數P1-67）功能為有效負載，這樣可以根據最大的轉矩對應的電流水準來設置參數P1-66低速最小電流,使抱閘釋放時電動機有足夠的力矩，保證重物提升過程時在空中不會溜鉤;同樣，停機時適當調整抱閘投入頻率和抱閘投入時間延遲，使變頻器輸出頻率還沒到零時抱閘已動作，確保停機時重物不會下墜。

二、變頻器的選型

    丹佛斯FC302系列變頻器除了能提供以上突出功能外，還有許多優點，如它是真正的電流矢量型的變頻器,滿100%的轉矩在3毫秒時間能夠完全建立起來,低頻出力大、內置了輸入濾波器、電抗器以及制動單元等，體積小，空間緊湊。變頻器在這類提升有效負載應用選型時要放大一到二檔使用，同時，一定要選擇阻值和功率相匹配的能耗制動電阻。

1.根據起重機釣鉤的特點,從安全可靠的操作來說,對于55KW的電機選用重載性的高過載轉矩（160%）的,功率放大一個等級,即采用75KW變頻器來驅動55KW的電動機;

2.根據起重機負載特點來說,在下放物體時候是發電狀態,為了在下放物體的時候變頻器不產生過壓,必須將能量釋放掉,這樣就要求變頻器帶制動單元,通過制動電阻將能量消耗掉.

3.變頻器的規格與型號:FC302P75KT511G20（功率為75KW重載型的,輸入電壓為380VAC-500VAC）,帶濾波器,帶制動的,帶圖形面板,IP20盤式的）