摘 要：PCI總線是當今計算機的主流I/O總線，具有高傳輸率、支持DMA操作、即插即用等性能。本文介紹了PCI總線的特點和工作原理，提出了PCI總線DAQ卡的設計原理，以及Windows環(huán)境下DLL驅動軟件的設計和實現(xiàn)方法;結合基于PCI總線的DAQ卡的研制，討論了對這種硬件在不同的實際測控系統(tǒng)中的應用。 關鍵詞：PCI總線 ;DAQ卡;測控系統(tǒng) 　　基于DAQ（數(shù)據(jù)采集）板卡和信號調(diào)理電路為儀器硬件所組成的PC-DAQ測控系統(tǒng)，是整個測控系統(tǒng)中的一個重要的組成部分。本文結合PCI總線工作原理和特性，首先簡要講述了基于PCI總線DAQ板卡的設計結構，然后對帶有GPIB[1]接口DAQ卡的硬件原理設計、DLL驅動軟件設計做了詳細的討論。 1 基于PCI總線DAQ卡的設計結構 　　基于PC-DAQ[2]組成虛擬儀器測控系統(tǒng)，通用的構建方法是在計算機上插入數(shù)據(jù)采集（DAQ）卡，并由驅動軟件驅動硬件，通過應用程序構建虛擬面板和發(fā)送通訊命令。因此，在該系統(tǒng)中，實現(xiàn)基于PCI總線數(shù)據(jù)采集（DAQ）卡的軟硬件設計，是核心內(nèi)容。 　　基于PCI總線的DAQ卡，在設計實現(xiàn)上，分為兩個部分：硬件電路的設計和軟件驅動程序的實現(xiàn)。由于DAQ卡是基于PCI總線的，因此，在硬件上，包括實現(xiàn)PCI總線的接口電路和實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集及處理的虛擬儀器功能電路兩部分。驅動軟件部分，則是實現(xiàn)計算機和硬件板卡之間的通訊，把所采集的數(shù)據(jù)存儲到計算機內(nèi)存中。 [align=center] 圖1基于PCI總線DAQ卡的軟硬件設計結構圖[/align] 2 GPIB接口卡的硬件設計與實現(xiàn) 　　帶有GPIB接口的DAQ卡，在硬件功能上，需要實現(xiàn)三個部分：PCI總線接口、PCI設備的即插即用和GPIB功能接口電路。 　　2.1 PCI總線接口協(xié)議的實現(xiàn) 　　在該系統(tǒng)的硬件設計中，選用了PLX公司的專用接口芯片PCI9052作為實現(xiàn)PCI總線的橋接芯片。PCI9052對于PCI總線和局部總線轉換提供了無縫鏈接。因此，在硬件實現(xiàn)上，只需要對PCI總線引腳和PCI9052引腳做一一對應連接即可。 　　2.2 即插即用的實現(xiàn) 　　PCI總線提供了即插即用的功能，從而使得操作系統(tǒng)在啟動過程中根據(jù)檢測到的配置空間寄存器參數(shù)，自動為硬件分配各種資源，實現(xiàn)了硬件設備的資源自動配置。 　　PCI總線的即插即用，對于使用專用集成芯片設計的板卡，主要是通過設置PCI橋接芯片內(nèi)部的配置寄存器內(nèi)容來實現(xiàn)的。實現(xiàn)的方法有兩種：通過軟件在線編程修改橋接芯片中配置寄存器內(nèi)容和使用燒寫器修改串行EEPROM內(nèi)容。 　　2.3 接口功能電路的實現(xiàn) 　　對于GPIB功能電路，為了實現(xiàn)GPIB總線接口協(xié)議，本設計中采用了德州儀器生產(chǎn)的專用接口芯片DS75160和DS75162以及74LS375芯片來實現(xiàn)。DS7560和DS75162是專門針對于實現(xiàn)GPIB功能電路的集成芯片。 　　2.4 接口卡電路的實現(xiàn) 　　GPIB接口卡的電路包括原理圖和印刷版電路兩部分。 　　2.4.1 原理圖設計與實現(xiàn) 　　硬件板卡電路原理如圖2所示。在下圖中，PCI9052用于實現(xiàn)PCI總線接口各種時序電路，EEPROM為93LC46B，用于實現(xiàn)PCI板卡的即插即用功能，外圍芯片74LS688[13]實現(xiàn)地址片選，8255用于實現(xiàn)局部的I/O資源，GPIB功能電路實現(xiàn)接口協(xié)議。 [align=center] 圖2 GPIB接口卡原理框圖[/align] 　　2.4.2 印刷板電路設計與實現(xiàn) 　　PCI總線設計屬于高速線路設計，對信號的完整性設計要求較高，在本系統(tǒng)中，由于應用總線接口端要求工作時鐘為8MHZ，這個工作時鐘和PCI端的33MHZ工作時鐘是相互獨立的，因此，設計兩層的PCB板就可以達到傳輸速度上的要求。 3 DLL軟件驅動的設計與實現(xiàn) 　　對于基于DAQ板卡構建的虛擬儀器測控系統(tǒng)，其軟件設計主要任務是實現(xiàn)硬件板卡的驅動程序和儀器虛擬化功能函數(shù)的實現(xiàn)。在Windows98操作系統(tǒng)環(huán)境下，硬件板卡的驅動程序有三種形式：VxD驅動、DLL驅動和WDM驅動程序[3]。這三種形式中，由于在Windows98環(huán)境下提供了能夠在應用層直接操作硬件I/O空間的API函數(shù)，所以，在對于帶有GPIB接口的DAQ卡驅動軟件，通過設計一個直接操作硬件I/O空間的DLL[4]來實現(xiàn)。 　　3.1 DLL的內(nèi)在工作機制 　　動態(tài)連接庫是應用程序在運行時連接函數(shù)庫的一種實現(xiàn)機制。函數(shù)庫存儲在它自己的文件中，并不被編譯到應用程序可執(zhí)行文件中去。DLL在應用程序運行時才連接，而不是在應用程序創(chuàng)建時被連接。DLL包含一個導出函數(shù)表，對于需要導出的函數(shù)，在定義的時候作類似如下的聲明： 　　extern “C” __declspec（dllexport） int FunctionName（int n）; 　　除了需要作以上的聲明外，編譯工程中還必須為連接器指定導入庫，而且客戶程序必須實際調(diào)用了DLL的導出函數(shù)中的至少一個函數(shù)。 　　在創(chuàng)建DLL時，一般都使用VC++6.0來進行開發(fā)，在DLL的開發(fā)過程中，需要定義三個文件： 　　（1）一個C語言源文件（必須）; 　　（2）一個自定義的頭文件（可選，在應用程序中調(diào)用）; 　　（3）一個模塊定義文件（可選，在_stdcall方式調(diào)用時可能需要）。 　　3.2 Windows98下操作硬件的API函數(shù) 　　在Windows98環(huán)境中，操作系統(tǒng)為應用程序直接操作硬件I/O空間提供了6個API函數(shù)，用于實現(xiàn)硬件I/O空間字節(jié)、字和雙字的讀寫。 　　3個端口讀函數(shù)原型和說明如下（括號內(nèi)參數(shù)為16位I/O讀地址）： 　　讀字節(jié)：int _inp（ unsigned short port ）; 　　讀 字：unsigned short _inpw（ unsigned short port ）; 　　讀雙字：unsigned long _inpd（ unsigned short port ）; 　　3個端口寫函數(shù)原型和說明如下： 　　寫字節(jié)：int _outp（ unsigned short port, int databyte ）; 　　寫 字：unsigned short _outpw（ unsigned short port, 　　unsigned short dataword ）; 　　寫雙字：unsigned long _outpd（ unsigned short port, 　　unsigned long dataword ）; 　　在上述三個API函數(shù)中，第一個參數(shù)為需要寫入數(shù)據(jù)的16位I/O地址，第二個參數(shù)為需要寫入的數(shù)據(jù)。在Windows98操作系統(tǒng)中，通過操作以上6個API函數(shù)，就可以對包含I/O資源的設備硬件進行讀寫操作。 　　3.3 DLL中PCI設備局部資源的獲得 　　在PCI設計中，在調(diào)試完硬件，硬件設備就可以正常工作了。但是，如果需要通過軟件來控制硬件動作，則必須獲得系統(tǒng)已經(jīng)為硬件設備所分配的各種資源信息，即各種映射的那個I/O和內(nèi)存空間的基地址和大小。 　　在GPIB接口卡的設計中，在硬件上，局部資源為8255所申請的四個字節(jié)的I/O空間。因此，在軟件上，需要獲得這四個字節(jié)的I/O空間在系統(tǒng)中PCI地址空間所對應的基地址大小，通過訪問PCI地址空間中的基地址才能通過地址映射實現(xiàn)對8255四個I/O端口的讀寫操作。 　　在該板卡的設計中，PCI配置周期由配置機制[5]產(chǎn)生，這種機制使用兩個雙字I/O雙字I/OCF8H地址。第一個雙字I/O地址CF8H，是一個可讀寫寄存器，命名為CONFIG-ADDRESS。第二個雙字地址是CFCH，命名為CONFIG-DATA寄存器。對配置空間的操作是通過寫一個值到設備的CONFIG-ADDRESS寄存器。在此之后如果對CONFIG-DATA寄存器回讀，橋就會將CONFIG-ADDRESS寄存器中的值轉換為PCI總線上所要求的配置周期，即自動產(chǎn)生配置讀和配置寫周期[6]。因此，在軟件上通過對這兩個寄存器進行循環(huán)讀寫，可以獲得GPIB接口卡的硬件資源，該部分工作流程如左圖3所示。 [align=center] 圖3 PCI卡資源獲取流程[/align] 4 PCI總線DAQ卡在基于示波器測控系統(tǒng)中的應用 　　在工業(yè)現(xiàn)場使用示波器進行信號測量時，常有因環(huán)境限制而無法處理測量結果的情況。這時，可通過GPIB總線接口，將數(shù)字示波器和位于PC機中的通訊接口卡相連，把數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C中，然后再在應用層使用圖形化編程軟件LabView[7]構建示波器的虛擬控制面板，實現(xiàn)用戶通過對在測試現(xiàn)場的示波器進行程控操作，在計算機上的虛擬示波器面板上顯示實際的測量結果,并對實際的數(shù)據(jù)進行分析、存儲等處理，完成示波器的虛擬化操作。 　　系統(tǒng)的結構框圖如下圖4所示： [align=center] 圖4 系統(tǒng)的結構框圖[/align] 　　上述所示波器測控系統(tǒng)中，硬件部分主要是一塊自主研制的基于PCI總線的GPIB接口板卡， 用于實現(xiàn)示波器數(shù)據(jù)的采集，軟件部分是用于驅動GPIB板卡的DLL功能驅動程序，實現(xiàn)發(fā)送命令和數(shù)據(jù)采集的軟件控制。 　　在該實際應用中，對于TDS220進行程控操作最基本的幾個程控命令如下所述： 　　初始化硬件：IBFIND（GPIB總線地址,0,3000） 　　初始化示波器：IBDEV（儀器地址） 　　發(fā)送命令至示波器：IBWRT（儀器地址,控制命令） 　　接收數(shù)據(jù)（字符串形式）：IBRD（儀器地址,緩沖區(qū)地址,接受數(shù)據(jù)個數(shù)） 　　接收數(shù)據(jù)（數(shù)組形式）：IBRDI（儀器地址,緩沖區(qū)地址,讀出數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)） 　　儀器返回本地：IBGTL（儀器地址） 5 結語 　　基于PCI總線是現(xiàn)代測控系統(tǒng)發(fā)展的必然要求,本文所介紹的DAQ卡是結合測控技術的實際發(fā)展的需要，在創(chuàng)新思想的指導下提出并開發(fā)完成的，文中還給出了在實際測控系統(tǒng)中的應用實例，取得了較為滿意的效果。 參考文獻： 　　[1] 鮑芳. 基于PCI/PXI/VXI總線的虛擬儀器測試系統(tǒng)[J].工業(yè)儀表與自動化裝置，2000,第3期：17-19 　　[2] 張兢. 基于DAQ數(shù)據(jù)采集卡的虛擬儀器通用平臺設計[J]. 重慶工學院學報，2001，第15卷第2期：41-43 　　[3] 武安河.Windows驅動程序（VxD與WDM）開發(fā)實物[M].北京：電子工業(yè)出版社，2001 　　[4] [美]David J.Kruglinski著,潘愛明譯. 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