1. 引言 染色過程是對織物采用染浴（染料+助劑+溶劑）處理，通過染料和織物纖維發生化學或物理化學的結合，使染料轉移到纖維上而生成不溶性的有色物質。 卷染機是間歇式平幅染色機械，織物以平幅狀態通過染槽，往復卷繞于卷布輥上實現染色。它不僅適用于各種染色工藝，還適用于退漿、煮練、漂白、洗滌和后處理等工藝，具有體積小、投資少、用途廣等特點，操作簡單、更換顏色和品種方便，特別適合于中小批量染色加工，可以節約能源和染料，費用低廉。 卷染機根據布卷容量可分為普通卷染機（最大外徑600mm）和大容量卷染機（最大外徑1200～1500 mm）；按染色工藝可分為常壓型（最高工作溫度95℃）和高溫高壓型（最高工作溫度140℃）；按卷布輥傳動方式可分為機械傳動、液壓傳動、直流傳動、交流變頻傳動等多種形式。 雙變頻器卷染機通過采用兩臺變頻器分別控制前后兩個卷布輥電機，實現兩個卷布輥對織物反復收卷、放卷的恒線速度恒張力運行控制；同時還要實現計長測徑、自動平穩換向、自動停車、以及對染浴的PID恒溫控制等，工藝參數設定、顯示及相關操作和監控由觸摸屏完成。 2. 控制系統方案 雙變頻器卷染機控制系統ATV31系列經濟型磁通矢量變頻器，通過Micro PLC（TSX3722）加CANOpen通訊擴展卡（TSXCPP110）作為主站，通過CANOpen總線控制2臺ATV31變頻器（內置CANOpen接口，作為從站）的調速和同步控制，同時配Magelis XBT-G 5.7”黑白觸摸屏進行系統操作和監控。