鐵路的綜合監控系統十分復雜，包括環境監控系統，DCC數據監控系統、公安信號、視頻、安防監控設備、消防系統等等。另一方面，鐵路鐵路監控點分散、難以管理，現場環境復雜等原因成為監控的難點。以B&R公司的2005系列PCC搭建的基于CAN總線的鐵路監控系統可以完美的解決以上矛盾。實例如下： 某鐵路段共有34個停靠站，共計1124公里，監控系統包括2個控制中心，25個操作員站，2個工程師服務器，4個runtime服務器和10個網關。本系統可以實現在本段鐵路線上，225個現場站與2個控制中心相連；在分布式的控制器上實現遠程診斷；分布式的測量和控制標簽，不同的站點I/O點數大不相同；集成于MIS，RUNTIME服務器，操作員站視頻數據存貯，第3方系統報告；斷線時現場控制器緩沖歷史數據，此類報警必須以短消息形式發送至手機；Runtime服務器冗余，歷史數據冗余；登錄情況跟蹤等等。 本鐵路綜合監控系統的227個RTU覆蓋了1140Km的鐵路線，包含了10萬個左右的監控點，并與視頻監控、光纖在線監測等獨立功能系統互聯。 綜合監控系統平臺以B&R公司的2005系列PCC和APROL軟件為基礎構建而成。以2005系列中的兩款PCC －CP360和IF260－為核心，其中的CP360用在監控對象較多的車站節點，并通過串口服務器進行RS232接口擴展；所有的IF260均通過交換機接入到鐵路沿線的8M帶寬的傳輸環（如下圖所示）。所有PCC通過GATEWAY接入中心的RUNTIME SERVER。所有被監控設備和傳感器均通過PCC接入監控系統。