時間:2007-09-05 17:04:00來源:lijing
圖1、開平機工藝流程圖[/align]
3、 電氣組成:
系統粗整部分使用四方C320無傳感器矢量變頻器,精整部分使用伺服精確定位,三菱FX2N系列PLC和人機界面組成參數設置和運行控制系統。
1、通過人機界面設定整個系統的產品尺寸,線速度等參數。
2、通過三菱PLC采樣光電傳感器信號,對粗整變頻器進行控制。
3、精整伺服部分通過人機界面直接設置。
4、粗整環節使用四方電氣生產的C320-4T0110系列變頻器。
C320系列為無傳感器矢量型變頻器,具有獨特的無傳感器控制技術,寬電壓設計,低頻輸出力矩高,完全可以滿足工藝生產要求。
4、控制原理:
原料經過粗整后到達緩沖地坑,經緩沖地坑到精整后按產品設定尺寸精確定尺到臺面,再用液壓斬刀斬下自動掉入下料臺。粗整部分要跟蹤地坑中原料的位置來調節速度,產品尺寸和線速度直接在觸摸屏上設置。考慮系統成本,變頻器由PLC采用多段速度控制,通過安裝在地坑中四個光電傳感器來檢測原料的位置,然后把位置信號送到PLC,由PLC控制變頻器的速度。原料位置反饋在位置1時變頻器高速運行,在位置2時中速運行,在位置3時低速運行,在位置4時變頻器停止運行。在實際生產中生產線速度會因原料的厚度以及產品的尺寸不同而變化,這樣就要求變頻器有很好的加減速性能來跟進生產線的速度。
5、 C320變頻器參數設置:
F0.0 : 1 無感矢量控制
F0.1 : 9 外部端子選擇
F0.4 :0001 使用外部端子控制變頻器起動
F0.10:3 加速時間3秒
F0.11:2 減速時間2秒
F1.15:380
F1.16:50
F1.17:21.5
F1.18:1460 設定電機額定參數
F3.0 :1
F3.1 :2
F3.2 :3 多段速外部端子功能定義
F5.1 :45 多段速頻率1
F5.2 :25 多段速頻率2
F5.4 :10 多段速頻率3
6、結論:
調試后效果顯示,使用C320變頻器組成的開平機控制系統,克服了原有電控系統出現原料堆積,導致產品在地坑擦傷等問題,完全滿足生產工藝頻繁加減速和轉矩常變化的現場要求。
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