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    白金版Maestro是Elmo的Maestro運(yùn)動(dòng)控制器家族的最新成員。它是一款基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，是GoldMaestro自然進(jìn)化的產(chǎn)物，大大擴(kuò)展和增強(qiáng)了運(yùn)動(dòng)控制能力、外設(shè)擴(kuò)展性和綜合性能。像所有Elmo的產(chǎn)品一樣，Maestro是基于多年運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)研發(fā)而成的產(chǎn)品。

    Maestro的設(shè)計(jì)目的就是為了使客戶的機(jī)器開(kāi)發(fā)過(guò)程快速而簡(jiǎn)單，獲得穩(wěn)定的產(chǎn)能和持續(xù)的可靠性，具有極高的競(jìng)爭(zhēng)力。通過(guò)實(shí)時(shí)的EtherCAT總線它可以控制實(shí)現(xiàn)250us內(nèi)16個(gè)軸的完全同步，甚至可以實(shí)現(xiàn)100us內(nèi)8個(gè)軸同步。白金版Maestro可以在控制32/64/96個(gè)軸時(shí)達(dá)到難以置信的總線循環(huán)時(shí)間。這樣的性能歸功于最新集成的高端多核處理器(2*1.5GHz)、無(wú)限擴(kuò)展的存儲(chǔ)空間(RAM/ROM/FLASH)和附加的板載外設(shè)。控制器還內(nèi)置4G的RAM存儲(chǔ)器和4G的Flash存儲(chǔ)器，適于運(yùn)行任何程序。

    白金版Maestro繼承了所有GoldMaestro控制器的特點(diǎn)和功能，與所有的API函數(shù)庫(kù)和EASII軟件兼容。此外，白金版Maestro還有一個(gè)新的亮點(diǎn)是它允許用戶把自己編寫(xiě)的外部代碼嵌入到控制器的一個(gè)設(shè)定區(qū)域，在這個(gè)區(qū)域代碼可以每周期實(shí)時(shí)運(yùn)行，例如，在這個(gè)區(qū)域機(jī)器人開(kāi)發(fā)用戶可以編寫(xiě)自己的運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換矩陣，這使得P-MAS支持任何高端機(jī)器人類(lèi)型。白金版Maestro的額外特色包括增強(qiáng)的總線支持、快速通訊方式選擇、HDMI擴(kuò)展、增強(qiáng)的硬件接口和不同的軟件性能提升。