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    【問題1】三菱MR-J2S系列的伺服放大器可以通過什么參數實現在放大器下一次接通電源時，報警履歷清除這個功能?
    【解答】

    通過MR-J2S-10A的16號參數的第三位設置為有效（1）時，那么在下一次接通電纜時，報警履歷就會被清除，其參數格式如圖1所示。

圖1

    【問題2】三菱MR-J2S系列伺服放大器的SG管腳的功能是什么？
    【解答】

    MR-J2S系列伺服放大器的SG管腳的功能是SON,EMG等輸入信號的公共端，與各針腳在伺服放大器內部連通，并與LG隔離。

    【問題3】三菱MR-J2S系列的伺服放大器用來選擇電機的定位完畢信號輸出的范圍的參數,是什么參數?
    【解答】

    是5號參數，用來設定在電子齒輪運算之前，設置指令脈沖運算中的內部（INP）輸出范圍。此參數的設置范圍是0-10000。在位置控制模式下有效。

    【問題4】在FANUC機器人中，出現“SERVOSystemoverheat”故障，該如何處理？
    【解答】

    可能原因：控制設備的溫度超過標定值。

    解決方法：

    1.如果環境溫度比標定溫度（45攝氏度）高的話，改善通風以降低環境溫度到標定溫度內。

    2.檢查風扇是否工作正常。如果異常，檢查風扇馬達和風扇馬達連接線。如果有什么問題的話，及時更換。

    3.如果印刷電路板底板上的自動調溫器壞了的話，更換底板元件。

    【問題5】三菱MR-E-A的伺服放大器，參數42，43，44，45，46該怎么進行設定，為什么選不到這些參數？
    【解答】

    42，43，44，45，46是擴展參數，擴展參數需把19號參數先要設成000E，然后斷電上電，才能選到此類擴展參數.并進行相應設置。

    【問題6】三菱MR-E的放大器，使用的再生制動電阻可以由客戶自行做嗎？
    【解答】

    不可以。三菱的制動電阻有特殊的規格，客戶自行配置的電阻如果使用時間長了，電阻會燒壞，造成放大器報警。推薦客戶使用三菱標配的制動電阻。

    【問題7】能否將三菱MR-E/MR-ESuper參數轉化為MR-JE的參數呢？
    【解答】

    可以通過參數設置軟件MRConfigurator2按照圖2進行轉換。

圖2

    【問題8】HF系列的三菱伺服電機應該如何與伺服驅動器進行匹配？
    【解答】

    請按照表1的方式進行。

表1

    【問題9】在FANUC機器人中，如何消除一個超行程警告(SERVO005)？
    【解答】

    當發生一個警告，當前運行的程序被中斷，在示教儀界面上顯示PAUSED或END。在圖3所示的示教儀界面上也會顯示警告信息，ALARM燈點亮。

圖3

    步驟1：按下MENU鍵，顯示界面菜單。

    步驟2：按下0NEXTPAGE（下一頁），然后在下一頁選擇6SYSTEM。按下F1[TYPE(類型)]，然后選擇OTRELEASE（超行程釋放）。顯示OTRELEASE界面。

    步驟3：按下F2[RELEASE（釋放）]以釋放超行程軸。

    步驟4：按住shift鍵，按下警告清除按鈕。

    步驟5：按住shift鍵，按下微動鍵把工具沿超行程軸線微動到可移動的有效范圍內。