此傳感器與標準A型傳感器轉矩測量、外形尺寸相同。轉速采用旋轉編碼器的方式，它具有高頻響、分辨率能力高、抗振動、耗能低、性能穩定可靠、使用壽命長等優點，適合轉速低且要求轉速測量精度高和進行角度測量的場合使用。 特點： 1、轉速測量精度高。 2、可提高轉矩、轉速信號采樣的同步性。 3、可進行角度測量。 4、提高測量的采樣速度。 5、可方便判斷旋轉方向。 6、同時傳送兩路相位差90°的信號，對需要提高測量分辨率時， 能方便對原信號進行倍頻細分。