型號名稱

RP2A-0402C1

CANopen通訊技術指標

通訊協議

CANopen 2.0A，符合DS301（通訊子協議）和DS402（I/O模塊子協議）規范

同步報文

支持

NMT報文

支持

PDO通訊方式

異步、同步、遠程請求

波特率bps

20K（800m）/50K（600m）/125K（500m）/250K（250m）/

500K（100m）/800K（50m）/1M（25m）/

站號范圍

1-127

AI輸入通道技術指標

輸入類型

差動輸入（電壓和電流通道使用同一個公共端）

輸入信號范圍

-10V~10V或0~20mA

輸入阻抗

電壓通道≧100kΩ，電流通道≤120Ω

轉換速度

完成一次轉換所需的時間約200us/通道

測量精度（在25℃）

0.3% F.S.

AO輸出通道技術指標

輸出信號范圍

-10V~10V；0~20mA

負載阻抗

電壓通道≥500?，電流通道≤500?

分辨率

12位；

轉換速度

完成一次轉換所需的時間約200us/通道

輸出精度（在25℃）

0.3% F.S.

硬件通用技術指標

模擬量輸入\輸出

4AI/2AO

模塊供電電源

≥300mA，20-28VDC

CAN通訊口供電電源

內部隔離電源供電

工作溫度

-10℃～55℃

存儲溫度

-20℃～70℃