介紹：

本系列將三臺伺服融合在同一機座內，三軸同動控制，軸間交換數據完全沒有時間延遲問題，可以直接在驅動器內進行直線、圓弧、與螺旋的插補控制(ASD-M-R 內建小型PLC功能，強化順序控制與二次開發功能)，新的龍門控制架構，精準同步，可以用于純剛性連接的機構，而軟件具備簡易的循圓分析，可強化系統問題的診斷能力，內建G-code解釋器，可以擴展運動命令來源。

特色：

容量范圍 : 750W、1.5kW、2.0kW

卓越的多軸控制性能

▲   超越單機思考，融合三軸伺服于同一機座

▲   內置運動控制器與順序邏輯控制器

▲   多軸同動插補控制，命令于內部合成，高度同步性

▲   進階的龍門同步控制

▲   靈活的內部位置編輯模式

▲   內建G code解釋器, 擴展運動命令來源

▲   彈性的電子凸輪 (E-CAM) 功能

▲   強健的全閉環控制功能，提高機械終端定位精度

嶄新的PC軟件功能

▲   ASDA-Soft內建循圓分析功能

▲   EzASD提供PLC與Motion開發環境

高精度高性能伺服馬達

▲   支持增量型與絕對型編碼器

▲   增量型編碼器最高精度達1280000p/rev

及時可靠的高速運動控制網絡

▲   支持DMCNET或CANopen協議

▲   與臺達HMC搭配，即可以DMCNET通訊架構出整合性控制系統

▲   支持DMCNET通訊I/O擴展模塊

高階共振抑制能力

▲   內建自動低頻擺振抑制

▲   內建自動高頻共振抑制

▲   搭配調機軟件內建的FFT(快速傅立葉變換)示波器，可以監看目前共振點位置, 更精準的完成抑制設定。

應用范圍：

機械手、龍門控制設備、印刷設備、雕刻機、繪圖儀、火焰切割機