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大工計控 PEC6000可編程運動控制器
企業信息
PEC6000可編程運動控制器通過高速工業以太網實現多軸同步控制，通過高速輸入連接多種編碼器，通過網絡連接變頻器組成調速系統；高速輸出連接伺服器，組成多軸運動控制系統。支持基于PLCOpen規范的電機控制和數控控制指令。
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物理特征 |
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尺寸 |
45mmx110mmx110mm |
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重量 |
450g |
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功耗 |
小于5W |
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工作條件 |
-40℃~85℃，相對濕度 ≤95% |
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儲存器特征 |
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程序儲存器 |
128KB，約5000條指令 |
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數據儲存器 |
4096字 |
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擴展特性 |
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擴展從設備 每個從設備映像 AI AO DI DO |
16個
16字 16字 256位 256位 |
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常規特性 |
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RS485 |
2路 |
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以太網 |
1路 |
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普通數字量輸入 |
18路 |
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高速數字量輸入 |
6路 |
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普通數字量輸出 |
12路 |
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高速數字量輸入 |
4路 |
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定時器總數 10ms 100ms |
128 40(T80~T119，需經軟件配置) 88+40(T80~T119，需經軟件配置) |
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計數器總數 |
128個 |
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儲存器掉電保持 Flash備份 |
4096字 |
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定時器中斷 |
4個，10mS分辨率 |
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外部中斷 |
8個，上升沿/下降沿 |
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指令執行速度 布爾指令 浮點運算指令 |
典型值2us 典型值16us |
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實時時鐘 |
年—月—日—時—分—秒—星期 |
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通信功能 |
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RS485 通信速率
通信協議
線纜 |
1200bps~115200bps MB+：500Kbps、1Mbps 支持MODBUS RTU/ASCⅡ 支持自由通信協議 屏蔽雙絞線，小于9600bps時最長1200m |
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以太網 通信速率 通信協議
線纜 |
10M/100M自適應 支持MODBUS TCP/UDP 支持EPA 支持FEP 屏蔽雙絞線，小于100米 |
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供電電源特征 |
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輸入電壓 |
12V~30VDC |
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輸入電流 |
最大，200mA@24VDC |
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過壓保護 |
30V |
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數字量輸入特征 |
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輸入類型 |
雙向輸入 |
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邏輯信號1 |
大于12V |
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邏輯信號0 |
小于6V |
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允許漏電流 |
小于1mA |
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數字量輸出特征 |
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輸出類型 |
NPN型晶體管集電極輸出，與供電電源共地輸出 |
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負載電壓范圍 |
3V~28VDC |
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邏輯1 |
小于1V |
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邏輯0 |
負載電壓 |
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負載電流 |
小于140mA |
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截止電流 |
小于50uA |
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過濾保護 |
140mA，自恢復型 |
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高速數字量輸入特征 |
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輸入類型 |
雙向輸入 |
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邏輯信號1 |
大于12V |
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邏輯信號0 |
小于6V |
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允許漏電流 |
小于1mA |
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高速計數速率 單相計數器 AB相計數器 |
2路1M Hz，4路100K Hz 2路1M Hz，2路50K Hz |
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高速數字量輸出特征 |
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輸出類型 |
NPN型晶體管集電極輸出，與供電電源共地輸出 |
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負載電壓范圍 |
3V~28VDC |
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邏輯1 |
小于1V |
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邏輯0 |
負載電壓 |
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負載電流 |
小于50mA |
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截止電流 |
小于50uA |
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過流保護 |
140mA，自恢復型 |
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高速脈沖輸出 |
4路，1MHZ |
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