1、全新開發的LSI提高運算速度，實現2.0kHz響應頻率；
2、使用1圈104萬脈沖分辨率的20bit編碼器；
3、指令輸入/反饋輸出同時實出4Mpps的高性能定位分辨率指令；
4、全閉環控制功能成為標準功能，適用AB相通用編碼器或松下專用串行光柵尺；
5、多功能實時自動增益調整，增加自動降低增益的自動抑制振動功能；
6、擁有行業最多的4個限波濾波器，設置頻率50～5000Hz；
7、制振濾波器增加到4個，設置頻率1～200Hz；
8、電機小型化，1.0Kw以上功率電機質量減輕10%～25%；
9、可對應SEMI規格中的F47瞬間停電規格的功能；
10、摩擦轉矩補償功能降低機械類摩擦的影響以提高響應性；
11、中文調試軟件支持，可進行模擬動作運轉，Z相脈沖搜尋等，增加通過面板初始化參數功能；
12、更完善的檢測功能，包括檢測編碼器的溫度，驅動器主要部件壽命預測等。