設備介紹：

      ZTR-CC-ALLZQ系列車床自動上下料機械手是沈陽眾拓機器人設備有限公司專門為數控車銑床開發的自動上下料設備，可以滿足軸類、盤類、不規則形狀類零部件加工要求。該系列屬于單機自動化裝備，采用龍門式兩軸（或三軸）結構，使用德國BAHR公司生產的齒輪齒條傳動的高強度、高剛性直線定位單元，國內加工的可調平龍門支架，可以獨立安裝到地面，整個設備安裝空間小，高速平穩運行，自動潤滑免維護，維護方便。

      ZTR系列機械手相對機床是一個獨立的自動化單元，既可以實現單機運行，也可以通過料道實現多臺設備聯機運行，完成零件的多個工序的加工，組成一個并聯的多機生產線?？梢栽跀悼剀嚧不蛐⌒图庸ぶ行纳鲜褂?，進行規則的圓盤類或棒料類的零件的自動化加工，特別適合于加工節拍短，生產批量大的場合。因為標準的模塊化設計，可以對顧客正在使用的設備進行改造，并且對機床設備的改造量小，改造后還可以隨時由自動上下料生產模式轉為手動上下料生產模式，從而不會因為設備停機影響生產。

設備的主要技術指標：

1、水平行程：16000mm（可調）

2、垂直行程：1600mm（最大3000mm)

3、工件旋轉：90度

4、水平運動速度：1500mm/s

5、垂直運動速度：1000mm/s

6、水平運動重復精度：±0.1mm

7、垂直運動重復精度：±0.1mm

8、水平運動傳動形式：齒輪齒條

9、垂直運動傳動形式：同步帶

10、負載重量: 0-50kg

11夾持動作:氣動

12、運動控制系統：PLC（或數控系統）

設備基本配置表（案例）：

1、X方向直線定位系統ALZQ203，全長16800m分三節連接而成，每節長度約5600 mm，伺服電機驅動功率3Kw.

2、Z方向直線定位系統ELSZ80S，全長2400 mm，伺服電機驅動功率3Kw。

3、機器人末端抓手因被抓物體的形狀不同，我們可以提供各種抓手。

4、根據搬運物體的節拍和行程不同，可以在同一個水平運動的X軸定位系統上安裝多個垂直運動的Z軸。