新松公司自主研發(fā)的SIASUN-RD120機器人具有6個自由度，最大額定工作負荷120kg，水平作業(yè)半徑2.6米，重復定位精度±0.4毫米，屬于一種適用于點焊及搬運、碼垛等作業(yè)的大負荷垂直多關(guān)節(jié)通用工業(yè)機器人產(chǎn)品。

RD120機器人系統(tǒng)由機器人操作機本體和機器人控制器2個主要部分組成，機器人采用交流伺服電機驅(qū)動，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，運行安全可靠，免維護設(shè)計。控制器采用示教編程方式，可進行連續(xù)軌跡控制和點位控制, 可以實現(xiàn)關(guān)節(jié)坐標、直角坐標、工具坐標、用戶坐標等4種示教運動方式。具有關(guān)節(jié)運動、直線運動、圓弧運動和豐富的點焊專用指令功能，具有良好的用戶界面和外部通訊接口。該產(chǎn)品還具有結(jié)構(gòu)合理優(yōu)化、可靠性高、性能先進、實用性強的特點。RD120-A點焊機器人每分鐘點焊打點能力為40~50點/分鐘，達到了國際先進水平。RD120-A點焊機器人可廣泛應用于汽車及其零部件制造領(lǐng)域，具有速度高，負荷大，是一種具有代表性的通用工業(yè)機器人機型，具有廣闊的市場和產(chǎn)業(yè)化前景。