※ 4軸32位編碼器

※ 采樣時鐘頻率：1MHZ、2MHz、4MHz、8MHz

※ 數字濾波：4級

※ 最高正交輸入頻率：1MHz (帶數字濾波器)

                      4MHz (不帶數字濾波器)

※ 4路32位加/減計數器

※ 計數器輸入控制模式：不計數、X1、X2、X4、雙脈沖、單脈沖

※ 計數器鎖存模式：軟件鎖存、定時器鎖存、索引鎖存、DI0~DI3數字量輸入鎖存

※ 8位定時器

※ 時鐘基源：50KHz、5KHz、500Hz、50Hz、5Hz

※ 4路數字量輸入/輸出

※ 光隔離：2500Vrms

※ 過壓保護：70V

※ 中斷源：計數器上溢、計數器下溢、索引輸入、計數器大于比較值、計數器小于比較值、定時器、數字量輸入

※ 中斷申請級別：IRQ5、IRQ7、IRQ12