新松機器人 背負式AGC
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棍道移載搬運型簡易AGV是新松公司根據簡單物料輸送的實際要求而開發設計的系列產品。其運行控制采用新松標準的AGC控制模式,根據負載大小可選用不同的驅動輪結構形式,導航方式采用磁導航。車體上安裝不同類型的輸送棍道實現貨物的單向自動轉載或雙向自動轉載。
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序號 |
名稱 |
參數 |
備注 |
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1 |
AGV驅動方式 |
單(或雙)輪驅動 |
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2 |
行走方式 |
前進、后退、轉彎 |
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3 |
AGV額定負載能力 |
250kg/500kg |
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4 |
工作速度 |
直線30m/min,轉彎20m/min |
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5 |
AGV自重 |
約400KG |
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6 |
防碰裝置 |
運動方向紅外區域掃描傳感器+接觸式保險杠 |
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7 |
自動導航精度 |
±10mm |
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8 |
停車精度 |
±25mm |
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