柴油機裝配型AGV是新松公司根據柴油機裝配的要求而研發集升降、翻轉、盤車于一體的AGV產品，主要由AGV車體、絲桿升降裝置、翻轉盤車裝置等組成。該設備承擔柴油機裝完缸蓋后柴油機整機裝配任務。由計算機控制的空中自行葫蘆將柴油機送到指定點后，柴油機通過飛輪殼與AGV小車上的法蘭盤相連接。然后在固定的環形路線依次經過各個工藝停車點（工位）進行相應工藝內容的裝配工作，完成全部預定的工作內容后，再停靠到指定的站點由人工將柴油機吊放到測試輸送線上，完成一個工作循環。