概述

      SLM(速度環電機)技術借助數字高速通信系統來鏈接控制器、電機和放大器，奠定了艾默生 CT 精確伺服放大器系列的基石。反饋分辨率高達每轉 800 萬計數，同時速度，電流和位置環每 125 毫秒刷新一次以提供最佳性能。該放大器系列包括三種驅動器類型：

• M'Ax 提供單個高性能 SLM 伺服軸，支持高達 20Nm 的電機

• MultiAx 在單個模塊內集成三個高性能 SLM 伺服軸，支持高達 23Nm 的伺服電機

• Unidrive SP 使用艾默生 CT 的插入式 SLM 選配模塊以提供單個高性能 SLM 伺服軸以搭配更高功率更高轉速的電機使用。

應用場合

SLM技術廣泛應用于各種要求高靈敏電機性能的場合。典型應用包括：

• 機床

• 高速印刷

• 精確包裝

• 木工機械

• 機器人

優點

• 高速 SLM 數字鏈路在運動控制器、電機和放大器之間只需 4 個線路通信，從而極大減少連接數目并提高系統可靠性

• 采用高精度編碼器和快速數據鏈路，系統增益超越普通水平，動態響應能力更高

• SLM 伺服技術采用 SLM 編碼器降低噪聲效應。利用板載電機處理功能將模擬信號轉換為數字位置值，極大改善反饋質量并提高定位精度

• 廣泛支持第三方運動和 CNC 控制器連接 SLM 放大器和電機

• 電機參數在制造過程中數字存儲在電機的 SLM 編碼器內，從而不必輸入電機信息，簡化調諧并在更換電機時不必重新配置系統

• 設計緊湊，降低機柜空間要求SLM 技術伺服驅動器