SDB01CM

SDB02CM

SDB04CM

SDB07CM

SDB10CM

SDB20CM

SDB55CM

SDB110CM

外形

A型

B型

C型

輸入電源

單相 AC220V

單相 AC220V/三相 AC220V

三相AC380V

三相 AC380V

電壓波動范圍（-15～+10%）50/60Hz

額定功率

100W

200W

400W

750W

1KW

2KW

5.5KW

11KW

控制方式

IGBT PWM正弦波控制

再生制動

內置

控制輸入

①伺服使能 ②緊急停止 ③正、反轉驅動禁止 ④速度選擇 ⑤原點復歸 ⑥速度取反 ⑦轉矩/速度限制選擇 ⑧換步開關 ⑨模式切換

控制輸出

①伺服準備好 ②伺服報警 ③定位完成 ④速度到達 ⑤零速運行

位 置 控 制

脈沖頻率

差分輸入最高 500kpps, 集電極開路最高 200kpps

電子齒輪

0.02 < G < 500

控制精度

0．036°（10000 脈沖/轉）

輸入方式

①脈沖+符號 ②正向脈沖/反向脈沖 ③兩相 A/B 正交脈沖

轉矩限制

0～±10VDC(最大值對應最大轉矩)

速 度 控 制

速度范圍

1：10000

速度響應 頻率

300Hz

速度波動
率

<±0.03%(負載 0～100%)；<±0.02%(電源-15～+10%)
(數值對應于設定速度)

轉矩限制

0～±10VDC(最大值對應最大轉矩)

轉矩
控制

模擬輸入

0～±10VDC（源阻抗小于 10kΩ ）

轉速限制

0～±10VDC(最大值對應額定轉速)

監視功能

轉速、當前位置、指令脈沖累積、位置偏差、電機轉矩、電機電流、指令脈沖頻率、母線電壓、運行狀態、輸入輸出端子信號等

保護功能

超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、編碼器異常、脈沖異常、主電路過熱、位置超差

適用負載慣量

< 電機轉子慣量的 20 倍（當負載慣量大于轉子慣量 5 倍時，需外接制動電阻）

使用 環境

溫度

工作溫度：0～50°C 貯藏溫度：-20°C～75°C

濕度

90%(無結露)

大氣壓強

86～106kPa

振動

耐震動：4.9m/s2，耐沖擊：19.6m/s2

散熱方式

強制風冷