廣州數控 RB08型工業機器人
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RB08搬運機器人屬于我公司自主研發生產的6自由度通用工業機器人,采用垂直多關節串連結構,最大工作負載8公斤,重復定位精度±0.1mm。主要用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業零部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學、科研等領域。
控制器
1.采用6層線路板、雙64位CPU設計,1ms插補周期,6軸聯動;
2.實時PID位置閉環控制,可對工業機器人絕對位置、速度、電流實時檢測與監控;
3.具有遠程通訊接口,可遠程監控、診斷、維護、網絡DNC;
4.基于高速實時以太網(gsk-link)技術,解決不同模塊間數據實時交互問題,形成機器人實時控制的通信協議與規范,構成工業機器人系統的內部實時控制通路;
5.基于高性能處理芯片和高速伺服總線的機器人功能部件保證了系統的實時控制與調度,實現多伺服功能部件的聯動與同步。
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