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4軸以太網運動控制卡
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1-4軸以太網控制卡
以太網控制卡是以太網通訊的高性能四軸伺服/步進控制卡，可使用連續插補等先進功能。
脈沖輸出方式可用單脈沖（脈沖+方向）方式，最大脈沖頻率4MHz。
支持多種控制方式，如定量運動，連續運動，回零運動，多軸直線插補，圓弧插補等。插補一般用定速運動，也可用直線、S曲線加減速，（S曲線加減速不能用于圓弧插補）。
插補帶有連續插補功能，即在插補過程中輸入下一點的插補數據，以保證脈沖的連續，使插補達到更快更好的性能。最大插補速度可達4MHz。
速度控制可用定速、直線以及S曲線加減速，可用自動/手動減速，在定量驅動時可防止速度曲線產生三角波形。
每軸有2個32位比較寄存器，用于產生中斷或作為軟件限位。
支持12路光藕隔離輸入，所有數字輸入信號均有濾波器，以防止干擾。
支持12路光藕隔離輸出
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