性能和特點 外形尺寸（ mm ） 94 （寬） ＊53 （厚） ＊182 （高）， DIN 導軌安裝 重 量 325g 工作溫度 0～ 45 ℃ 控制輸入 正向 / 反向限位輸入、數據輸入、進給保持輸入 通 訊 2 個 RS 232C ， 1200～38400 的波特率， 1 個 RS485 ， 1 個串口適配口， 1 個 12M 的 USB 口， 1 個在板的 CAN 接口，一個 Ethernet 口（需要特殊訂貨） 位置解析度 32-bit 的位置計數 插補方式 1～5 個軸直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、輪廓控制、速度控制、電子齒輪、電子凸輪、同步、虛擬軸控制 編 程 Trio BASIC 編程， VB 、 VC 、 C/C++ 等高級語言開發；多任務執行（最多可同時執行 8 個程序） 速度解析度 32-bit 速度 / 加速度 / 減速度可隨時調整，運動疊加 伺服更新率 250us 內存 帶后備電池 256k 的用戶可編程內存， 內存條 程序和工程參數可以通過閃存傳輸到其它的 MC206 的運動控制器 電源輸入 直流 24V ， 600mA 伺服使能輸出 繼電器常開觸點，直流 24V ， 300mA 模擬輸出 4 個 16-bit ± 10V 隔離型的模擬電壓輸出 編碼器輸入 5 個軸編碼器輸入通道，差分信號輸入， 5V ，最大輸入頻率為 6MHz 脈沖輸出 控制 4 個軸，脈沖 + 方向信號輸出，集電極開路輸出，最大輸出頻率為 500kHz 數字輸入 8 個光電隔離，直流 24V 輸入 模擬輸入 1 個 12-bit 的 0-10V 的模擬電壓輸入 數字 I/O 8 個光電隔離輸入 / 輸出， 24V ， 250mA ，可任意定義 LED 指示燈 OK 和狀態指示燈， 8 個用戶可編程的 I/O 狀態指示燈 連接器 螺釘安裝端子， 9 針的 D 型孔狀插座