韓國COMIZOA獨立式運動控制器miCUBE的主要功能:
● 32位帶支持浮點數運算的150 MIPS DSP處理器, 可脫離主機獨立進行運動控制
● DSP處理器具有超乎尋常的實時處理能力
● 硬件上采用歐規卡架構以及可脫機獨立運行的特點決定了miCUBE的高可靠性
● miCUBE最多可有16個外圍槽, 最多支持到32軸的運動控制和384通道的DIO
● 提供強大的集成開發環境軟件miCUBE-Builder，易于編程調試
● miCUBE具有常規運動控制卡的所有主要功能： 如直線/圓弧/螺旋/樣條插補，13種回零模式，脈沖輸出速度達6。55M bps, 位置鎖存和位置比較觸發輸出，支持連續操作，支持多軸同啟同停，可在運動中改變速度和位置，支持完全閉環控制。
● 支持多任務環境，能夠管理很多獨立的進程 .
● 有彩色LCD能夠進行系統監控
● 通過網絡和RS-232串口能和外部通訊。100M網口支持遠程控制。
● 提供自動坐標變換（shift,rotation）功能
● 提供滑動/后退（slip/backlash）自動補正功能
● 對外部電鈕的自動漫步（jog）運轉功能

●Specification
CPU : 150 MIPS, 32bits Floating-point DSP processor
Memory : 1MB SRAM
User programming memory : 2MB Flash memory
Display : 176 x 220 Resolution Color Graphic 2.2" LCD
Slots : Module extendable up to 16 slots
Motion control module : 2 Axes, 4 Axes motion control module
DIO module : 24 Input/16 Output module, 32 Input module, 32 Output module
Maximum controlable axes : 32 Axes
Maximum DIO channels : 384 channels
Communication Ports : RS232 1 Port, Ethernet Port
Power : 100 ～ 220 V 50/60 Hz