LC9200是一款基于ARM9的高性能、低功耗、低成本、小體積嵌入式工業控制計算機系統開發套件，適用于嵌入式工業控制、移動計算和普適計算等應用場合。采用高性能AT91RM9200（ARM920T）作為系統核心，是專用于工業控制系統的高性能嵌入式微處理器。在過去的幾年中，該款處理器在工業控制的各個領域，如電力、數控、工業過程控制、冶金、機械、石化等，都有不俗的表現。系統所有器件均選用工業級，所有通訊端口均進行了防雷擊、防浪涌保護設計，并通過各種嚴格測試，可用于環境極端惡劣的工業現場。

      以高性能AT91RM9200嵌入式微處理器和大容量存儲芯片為核心，隨著半導體技術的不斷發展，目前已經很容易在單芯片上實現幾GB～幾十GB的數據存儲，采用多片并聯的方式，可以方便實現大容量嵌入式存儲系統，系統除了可以存儲傳統的控制數據以外，還可存儲音頻、視頻數據等，實現高可靠性的大容量數據存儲，滿足多種場合的應用需求。同時提供RS232/RS485、以及10M/100Mbps自適應以太網絡接口，可方便實現數據的遠程傳輸，便于用戶對數據進行進一步的處理。

      LC9200內嵌Linux操作系統，提供功能完善的設備驅動程序及編程開發示例，便于用戶產品快速開發。可作為傳統8位/16位系統的升級換代方案；支持各種網絡服務以及其他應用；工業級高性能、高可靠性嵌入式計算應用場合。

硬件特性

●AT91RM9200（ARM920T）嵌入式微處理器，180MHz/200MIPS；

●內部硬件看門狗支持；

●板載64MB SDRAM；板載8MB NOR Flash，文件系統支持；

●工業級10M/100Mbps自適應以太網接口；20Pin標準JTAG調試接口；

●多個GPIO，支持數字量輸入/輸出；

●1個USB2.0全速（12Mbps）主口，支持多種USB從設備；1個USB2.0全速（12Mbps）從口，支持與主設備連接；

●1路半雙工（兩線）RS485接口；1路專用RS232C調試串口，支持波特率：115200bps；3路通用串口，可選TTL電平或RS232電平，支持波特率：1200~115200bps；

●4位八段數碼管接口支持，也可用作12路GPIO；

●點陣LCD接口，可支持多種單色點陣LCD或并行接口的STN/TFTLCD，也可用作16路GPIO；

●矩陣鍵盤接口，支持4×4矩陣鍵盤，也可用作8路GPIO；

●標準PC/104總線擴展接口，支持多種PC/104外設；

●板載蜂鳴器，可用于系統報警及提示功能；復位按鍵，支持用戶手動復位功能；

●極低功耗RTC，帶后備鋰電池 

●工作溫度：-40~85℃；

軟件特性

●操作系統：嵌入式Linux2.6.21，支持內核態搶占式調度，調度周期為1ms；

●BootLoader：Uboot；

●完整TCP/IP協議棧：TCP、UDP、Ipv4、HTTP、NFS、Telnet、FTP、PPP、PPPoE等；

●支持多種服務及后臺程序：

   Telnetd：Telnet服務器

Ftpd：FTP服務器

Sshd：Shell服務器

Boa：     嵌入式WEB服務器

Snmpd：snmpd代理服務器

Inetd：TCP服務器管理程序

●     NOR Flash文件系統支持（JFFS2）；

●     支持USB設備熱拔插操作；

●     支持操作系統與用戶應用程序的在線升級與更新；

●     Linux API庫函數；

●     完整Linux開發工具鏈：ARM-Linux-Gcc、Glibc、GDB； 

●     設備驅動及編程示例：串行接口、以太網接口、RTC、GPIO等；

●     基于GDBServer和Insight的交互式GUI調試工具；mkfs.jffs2 工具；bin-tools 工具；flashkernel 工具；

●     支持USB無線網卡；支持USB網絡攝像頭；

軟件資源詳細列表

TELNET功能支持

● 提供的串口測試程序 testCom.c。所有的串行接口均通過 Linux設備驅動程序， 抽象為設備文件， 應用程序只需要對相應設備文件進行操作，即可實現對對應串行接口的操作。

● 提供了關于 RTC的編程示例。

● 系統內嵌 UDP/TCP/IP 協議，支持標準 Soctet 編程接口，提供了基于 Soctet的Server/Client 編程示例。

● LC9200通過 udev規則實現了諸如 U盤等設備的熱拔插和自動掛載功能，例如，用戶將 U盤插入系統的 USB 主口，系統檢測到 U 盤插入后，會在控制臺 Shell 打印相應的提示，并自動將 U 盤掛載到/usr/usb 目錄，用戶可通過對該目錄的操作，實現對 U盤的讀寫。

● LC9200系統提供了多路 GPIO端口，可以方便連接鍵盤、繼電器、數碼管、點陣液晶等多種外設。提供基于 Linux 系統的 GPIO 端口驅動與測試程序的源碼，可以作為開發各種 GPIO端口實際功能的示例。

● 提供了基于GDBServer和Insight交互式調試工具，實現目標系統與Linux宿主機之間的交互式調試。同時提供了Busybox 的編譯與使用方法，NFS（網絡文件系統）開發環境的建立與配置。

LC9200系統的嵌入式Linux操作系統支持如下系統服務：

(1) FTP服務：
  LC9200系統中FTP服務包含了服務器和客戶端兩種。 服務器功能是由超級服務器（inetd）管理的，用戶可以直接使用PC上的ftp客戶端連接，如leapftp，cuteftp等，同時，也可以在LC9200系統中執行：ftp [FTP服務器IP] ，連接遠程的FTP服務器，然后使用ftpput/ftpget工具來進行文件的上傳/下載。

(2) 嵌入式Web服務器：
  LC9200系統中已內置了WEB服務，并支持CGI擴展。用戶可通過IE，輸入LC9200系統的IP地址訪問該服務。

(3) Telnet服務：
  為方便用戶遠程訪問，LC9200系統啟動了Telnet功能，用戶可通過telnet [LC9200系統的IP]來遠程登錄系統。

(4) 動態IP（DHCP）服務：
  用戶在設置好DHCP服務器后，可以LC9200系統中執行命令來啟動DHCP服務。

(5) 超級服務器（inetd）：
  超級服務器可以用來管理linux系統中提供的所有網絡服務，LC9200系統中ftp服務器及telnet服務都是由超級服務器管理的。 

(6) MTD分區擦寫工具：
  flash_eraseall是用來擦寫Flash的MTD分區的工具，其功能與PC機的磁盤格式化工具類似。

系統NOR Flash固化代碼的啟動信息

    標準配置

A．系統主板一片

B．一根標準串口線

C．DC12V/2A穩壓直流電源一個

D．一根交叉網線（如要連接網絡交換機請自行購買非交叉網線）

E．包含全部軟、硬件資料的CD光盤一張（系統硬件原理圖、器件庫、封裝庫，產品用戶手冊，系統所使用到的相關器件資料，相關開發資料）

F．贈送虛擬機Linux開發環境光盤一套（DVD格式）

ARM學習的幾點建議：
      很多arm初學者常常感到迷茫，不知道從何學起。我給大家幾個建議，如果有失偏頗請多包涵。
1、對于沒有基礎比較差的朋友，多從單片機原理、c語言、操作系統原理下下功夫。
2、對于以前學習過51的朋友，估計上arm最大的難點在于操作系統了，可以先學習下ucos，了解下任務創建、通信，對操作系統大致了解后再學linux。
3、對于基礎已經不錯的朋友，下功夫專研下嵌入式數據庫、驅動編程、通信協議編程、內核裁剪。
4、對于不清楚自己層次的朋友，可以直接拿板子跑，不懂的上網查資料，實踐多了自然理解。 

教程推薦  ：

  《鳥哥的Linux私房菜基礎學習篇》 鳥哥 人民郵電出版社 （不是講開發的，用于熟悉linux環境）

  《Linux程序設計(第3版)》 馬修 人民郵電出版社 （主要講linux開發的）

  《ARM嵌入式Linux系統開發從入門到精通》 李亞峰 清華大學出版社 （結合arm講linux開發的）

  《ARM體系結構與編程》 杜春雷 清華大學出版社 （講arm的好書）

  《LINUX內核源代碼情景分析(上/下冊)》 毛德操  浙江大學出版社 （高手必備，初學不建議購買）

  《Windows CE工程實踐完全解析(Windows CE項目開發實踐叢書)》 李大為 中國電力出版社 （講wince的好書）

  《Windows CE開發實例精粹(嵌入式技術與應用叢書)》 張冬泉 電子工業出版社 （講wince的好書）

  《μC/OS-2源碼公開的實時嵌入式操作系統》 中國電力出版社 邵貝貝 （看完這本書再實驗下那5個例子，ucos就掌握了）