主要特點： 數字處理芯片（DSP）作為核心控制芯片； 先進的全數字電機控制算法； 軟件方式實現了電流環、速度環、位置環的閉環伺服； 良好的魯棒性和自適應能力，適應于需要快速響應的精密轉速控制與定位控制的應用系統； 其擴展型號HND-10/400可實現兩軸聯動控制，具備直線和圓弧插補功能； 單軸控制，實現PTP、PVT、PT的位置控制。 提供了RS232參數設定、PID參數整定、工作模式及輸入方式設定、用戶程序控制、保護及報警、數字接口、通訊接口等七大功能，是伺服電機的理想控制元件。