產品簡介： 陀螺測量系統MIN-IVA900 結合了三個方向角速率陀螺儀，三向加速度計，三軸磁強計，混合運算器, 16 bit 模數轉換, 微控制器等，通過創新性的算法，無論在靜態和動態陀螺系統都能給出精確的方向和姿態。 操作在三軸360度的運動狀態，陀螺測量系統提供角度在Euler，quaternon和matrx,格式.串口數字輸出也能提供經過完全溫度補償和校正的9個傳感器值（350 Hz ）。 陀螺測量系統輸出模式和濾波參數等通過軟件可調，參數和計算的數據可以保存，并且幾十個陀螺測量系統可以通過內在的RS485網絡程序進行布網使用，而不改變每個系統的性能。 陀螺測量系統既可以當作Imu（慣性測量單元）使用，也可以當作VG（垂直參考系統）使用，以及AHRS（航向，姿態測量系統）應用，可以說MIN-IVA900陀螺測量系統結合了用戶的各種使用情況，第一次對陀螺系統進行了標準化，批量化的規模生產，從而大幅度降低了生產成本。 原理 MIN-IVA900 陀螺測量系統利用三軸陀螺跟蹤系統動態的角度，三軸的加速度計和磁場計跟蹤靜態的角度，而內置的處理器及控制器，通過可編程的濾波和算法，輸出實時的角度（無論是在靜態還是動態），這就提供了快的響應當在振動和快速的運動狀態下，而且沒有漂移。穩定的輸出通過容易使用的數字格式提供，正比于角度值的模擬電壓輸出可選。 完全溫度補償的9個傳感器測量值被提供，以保證在完全的工作溫度范圍內系統的性能。 校準 • 機械校準（對所有器件） • 軟件補償（對9個傳感器的零偏和比例系數溫度變化） • 軟件校正（對傳感器的軸對準誤差） • 軟件校正（對陀螺的G-靈敏值） • 硬磁和軟磁的校準 • 每一個產品出廠校準文件 特征 • IMU， VG ，AHRS模式小體積 • 輕的重量 • 低功耗 • 低成本 性能參數 方向量程 360 度, 任意軸 傳感器量程 陀螺: +/-300 deg/s 加速度: +/- 5 G‘s 磁場: +/-1.2 Gauss FS A/D 分辨率 16 bits 加速度 線性度 0.2% 加速度 零偏穩定性 0.010 G‘s 陀螺 線性度 0.2% 陀螺 零偏穩定性 0.7 degrees/sec 磁強計 線性度 0.4% 磁強計 零偏穩定性 0.010 Gauss 方向分辨率 < 0.1 deg 重復性 0.20 deg 精度 +/-0.5 deg（靜態）, +/-2 deg（動態） 輸出格式 Euler ，Quaternon, Matrx 串口數字輸出 RS-232 和 RS-485 （通過軟件可選） 模擬輸出（可選） 0-5 V （pitch +/-90, roll +/-180, yaw 360 deg.） 帶寬 三個角度值（yaw ,pitch , roll ）100 Hz; 九個傳感器值350 Hz 串口數據速率 19.2/38.4/115.2 Kb, 軟件可編 供應電壓 5.2 V（最小）﹏12 V（ 最大） 供應電流 65 mA 操作溫度 -40 to +70 ℃（帶外殼封裝）; -40 to +85 ℃（不帶外殼） 尺寸（帶外殼封裝） 25x 65 x 90 mm; 1.0x2.5 x 3.5 尺寸 （不帶外殼） 15 x 40x 42mm; 0.6x1.6x1.65" 重量 74 g. （帶外殼封裝）, 25 g. （不帶外殼） 沖擊 1000 G‘s （非工作狀態）; 500 G‘s （工作狀態） ＊以上精度和穩定度的獲得是在完全的操作溫度范圍-40 to +70 degrees C