德國赫優訊(Hilscher)SERCOS III運動控制通訊方案
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SERCOS III是SERCOS標準的第三代通訊協議,基于以太網系統。它整合了現代驅動技術所需的全部功能,例如循環時間31.25µs、時間抖動小于1µs、冗余和熱插拔功能。
基于netX芯片,赫優訊已經開發出了SERCOS III從站協議堆棧,版本為V1.1。netX網絡控制器以32位ARM為CPU核,主頻200MHz,結合協議堆棧,通過雙端口內存DPM可對周期數據和服務通道進行訪問。此外,通過輸出信號可實現運動控制的同步。
SERCOS III從站協議堆棧可作為標準的軟件組件提供,適用于不同類型的計算機板卡如PCI、PCI Express、Mini PCI、PCI 104、緊湊型PCI計算機板卡,也適用于嵌入式通訊模塊。
用戶定制設計或自主開發
開發SERCOS III接口所需的所有信息都可以從Internet上獲得,SERCOS III協議堆棧可作為如下三種方式提供:可加載的固件、可連接的目標模塊或源代碼。
如果需要,赫優訊可以幫助用戶進行定制開發,也非常樂意幫助用戶在赫優訊的SMD生產線上進行生產。
所有的實時以太網系統都可在同一個硬件上實現
8 / 16 / 32 位雙端口內存DPM
時間抖動小于100 ns
總線周期50µs
標準的設計、生產
十年供應保證
SERCOS III
技術數據
基于netX 50的SERCOS III接口,只需外接少量元件。
協議
SERCOS III 從站
實時數據 max. 400 Bytes (包含設備控制/狀態,連接控制)
非循環數據 服務通道:
讀/寫/標準命令
功能 Phase startup (NRT, CP0, CP1, CP2, CP3, CP4)
同步
環形和線形拓撲
最小循環時間 250μs
主站連接 1
版本 1.1
SERCOS III 主站(開發中)
實時數據 max. 11520 Bytes(包含設備控制/狀態,連接控制)
非循環數據 服務通道:
讀/寫/標準命令
功能 Phase startup (NRT, CP0, CP1, CP2, CP3, CP4)
同步
環形和線形拓撲
從站連接 max. 511
版本 1.1
德國赫優訊(Hilscher)SERCOS III運動控制通訊方案
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