一、概述 PLC_Config是EPA現場總線控制系統的功能塊組態軟件，能夠對基于IEC61131-3標準的現場設備進行可視化功能塊組態及參數配置。該軟件將DUT7000及其通過Modbus網絡擴展的從設備中的模擬量、開關量等硬件資源映射成內存變量，可由用戶直接添加到功能塊的輸入或輸出上，與內部軟件資源一起形成控制回路。將功能塊參數之間的連接關系配置成相應的組態信息下載至設備中，并可通過狀態表對設備運行中的所有內存變量進行監控、編輯，方便的支持設備間的互聯，有效的進行現場總線控制系統的搭建與設備組態方案的制定。 二、功能特點 Windows界面操作、全圖形化組態設計、所見即所得的編程方法； 圖形化的功能塊組態，鼠標雙擊指令樹中的功能塊節點，功能塊程序編輯器便會在指定位置增加相應的功能塊，通過連線完成功能塊連接，并可直接對指定參數添加變量； 功能塊程序上載和下載，通過組態下載可以將功能塊程序下載到DUT7000設備中運行，并能夠通過上載操作將功能塊程序從設備中讀出，并在功能塊編輯器中進行重新繪制； 在Debug狀態下支持多種方式設備調試，包括單步調試、斷點設置、斷點清除、復位底層功能塊程序、全速運行功能塊程序、停止程序運行等； 具備符號表，可以對變量進行全局符號定義，功能塊編輯器中變量的符號尋址和地址尋址可以自由切換，符號表可以導出到指定的目錄中； 具備狀態表，可以對DUT7000中所有內存寄存器進行觀察和賦值，可以動態仿真功能塊程序的輸入與輸出，實現對程序中間變量的觀察與設定，也可以用軟件模擬功能塊輸入輸出數據的變化； 設備自動管理，能夠自動發現現場設備的上線和下線，并由通訊配置器給出DUT7000設備信息及其所帶的從設備信息，支持配置從設備，手動掃描DUT7000從設備等操作； 狀態欄中能夠實時顯示正在操作的設備IP，設備描述，設備類型號等信息； 支持設備離線組態，使得開發條件更簡單、更寬松； 支持一個程序段中功能塊和網絡的復制、粘貼以及程序段和程序段之間功能塊和網絡的復制、粘貼等操作； 支持功能塊變量地址的查找，并能夠通過狀態窗口中“查找信息”功能定位需要查找的功能塊參數位置； 輸出窗口能夠實時給出當前正在操作的系統狀態信息，方便用戶了解所做操作； 支持程序塊、符號表和狀態表的預覽、打印功能。 三、軟件介紹 1.PLC_Config界面 [align=center] 圖1 PLC_Config組態界面[/align] 1.組態界面由指令樹、功能塊程序編輯器、符號表、狀態表、通訊配置器和狀態輸出窗口等主要部分組成。 1）指令樹：提供工程編輯、程序回路編輯、符號表編輯、狀態表編輯等操作，并列出了所有可操作的功能塊； 2） 功能塊程序編輯器：用于對DUT7000進行功能塊組態的編程界面，可以雙擊鼠標添加功能塊，鼠標拖動改變功能塊位置，增加、插入、刪除網絡，右擊功能塊參數來設置已經定義好的符號項，雙擊參數區直接輸入符號項，先后雙擊兩個功能塊的輸出與輸入進行功能塊位變量的連接，查找功能塊參數信息等操作； 3） 符號表：將功能塊程序中用到的內存地址定義成助記符號并保存在符號表中，功能塊程序編輯器可以通過啟動符號表的方式來進行功能塊參數的符號尋址，也可以禁用符號表而直接采用內存尋址，符號表的編程界面如圖2所示； [align=center] 圖2 符號表編輯器[/align] 4）狀態表：把需要觀察的內存變量在狀態表中定義出來，可以通過狀態表對當前運行設備中相應的內存變量進行觀察和設置，方便用戶調試。狀態表的編輯界面如圖3所示： [align=center] 圖3 狀態表編輯器][/align] 5） 通訊配置器：通訊配置器中會列出所有連在同一網段上運行的DUT7000設備信息，包括設備網絡號、設備IP、設備ID標識和設備描述信息等。同時設備的擴展從設備也可以通過通訊配置器進行配置，包括從設備的設備類型、設備地址、手動啟動DUT7000掃描從設備等操作； 6）狀態輸出窗口：能夠給出用戶當前正在操作的各種信息提示，包括通訊啟動信息、設備上線信息、編譯錯誤信息、查找結果信息和其它操作信息等。 2.功能塊指令集 1） 位邏輯功能塊集：包括與、或、上升沿、下降沿、線圈置位、線圈復位、置位優先觸發器、復位優先觸發器等功能塊； 2）數值比較運算功能塊集：具有字節、字、雙字的大于、大于等于、小于、小于等于、不等于等運算功能塊； 3）數據類型轉換功能塊集：具有字節和字，字和雙字，雙字和浮點、字和BCD碼等多種數據類型的轉換功能塊； 4） 浮點算術運算功能塊集：具有加、減、乘、除、開方、正弦、余弦、正切，對數、指數和PID等浮點運算功能塊； 5）整形算術運算功能塊集：具有單字節和雙字節的加、減、乘、除、累計加、累計減等運算功能塊； 6） 內存轉移功能塊集：具有內存拷貝、內存塊拷貝、半字節交換等功能塊； 7） 定時器：具有種類豐富的定時器，包括接通延時定時器、關斷延時定時器、有記憶接通延時定時器等； 8）計數器：具有種類豐富的計數器，包括向上計數器、向下計數器、向上向下計數器和高速計數器； 9）程序流程控制功能塊集：具備程序段內循環、跳轉等功能塊； 10） 移位運算功能塊集：具有多種移位運算功能塊，包括字節、字和雙字的左移、右移、循環左移、循環右移等； 11） 邏輯操作：具備字節、字、雙字的多種邏輯操作，包括取反、與、或、異或等功能塊。 3. 軟件功能 1）自動發現底層設備：系統啟動后，PLC_Config會自動發現局域網內運行的DUT7000設備，并把設備信息在通訊配置器中顯示出來； 2） 編譯：用戶完成功能塊程序編輯后，點擊編譯，可以獲得程序的編譯信息； 3）下載：用戶在編譯通過的條件下，點擊下載，組態軟件會將編譯后形成的編譯信息下載到底層設備中； 4）上載：當用戶需要察看底層設備當前運行的功能塊程序時，可以在不打擾設備運行狀態的情況下將底層設備正在運行的功能塊程序讀出來，并在PLC_Config功能塊程序界面中顯示； 5）調試:支持底層設備不帶調試信息的全速運行和停止、帶調試信息的全速運行和停止、調試狀態下的單步跟蹤、斷點運行、程序復位等調試方式； 6）查找：用戶可以查找功能塊程序中用到的變量地址，查找的結果會在輸出窗口中顯示出來，雙擊查找信息，功能塊程序編輯器會定位到指定參數位置，并且高亮顯示； 7）編輯操作：包括網絡的添加和刪除，功能塊輸入的增加和減少，功能塊位輸入變量參數取反操作等； 8）打印與導出功能：PLC_Config支持功能塊程序、符號表、狀態表的打印，并且符號表可以導出到相應的文件夾內； 9） 以太網通信遵循EPA通信規范。